无人机航迹规划算法

无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了 5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。     

面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

利用遥测技术探测弹道式导弹实战效果

本文探讨如何利用遥测技术，以无人机、卫星或导弹本身作为观测平台获取有关弹道导弹实战效果信息的技术途径。     

无人机平台的超视距多链路中继

提出一种以无人机平台为基础的超视距多链路中继概念 ,它采用分层管理来提高无人机通信中继的灵活性和有效性 ,分析无人机通信中继的军事应用领域和主要应用优势 ,指出了平台存在的安全问题及提高低概率侦测( L PI)性能的措施     

基于计算机视觉的实时交通流检测及语音诱导系统

采用基于“异常”视觉感知机理的动态计算机视觉技术，从时变的一维细缝图像中产生三维世界的二维动态投影，解决交通流的测定问题。对车流量、车速、时间占有率这三大重要交通量进行实时检测，准确率达９０％以上。同时采用语音合成技术对交通量进行实时诱导     

集精尖之力，研尖兵之翼——2006中国无人机大会即将召开

为了贯彻落实党的十六届五中全会指出的“国防科技工业要坚持军民结合、寓军于民,继续调整改造和优化结构,健全军民互动合作的协调机制,提高产品的研发和制造水平,增强平战转换能力”,广泛充分引入民用先进工艺装备技术参与国防建设,在世界范围内连续几年出现军民用无人机发展热潮、我国无人机产业急需发展和确定方向之际,中国航空学会主办的“尖兵之翼——2006中国无人机大会”将于2006年9月20日至22日在北京召开。大会得到空军装备部、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、空军装备研究院、北京市公安局的特别支持。大会…     

微光视觉CCD在卫星云图观测中的应用

为满足气象云图观测对电荷耦合器件(CCD)的量子效率、器件规模、像素尺寸和动态范围等提出的更高要求,可选用超低噪声和高量子效率的微光视觉电荷耦合器件(L3VisionCCD)。分析了该种器件的电子倍增工作原理和性能特点,并给出CCD97器件的部分参数。讨论了L3VisionCCD器件用于云图观测时的增益选择与控制、动态范围控制,以及器件规模与实现等关键技术。分析表明,L3VisionCCD器件尤其适用于可见光云图观测,可进一步增大云图的动态范围。     

动态战场环境中无人机航迹规划方法研究

采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究.改进了距离变换扩散过程的计算方法,使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理.针对战场环境中航迹规划的特点,在考虑航程代价的基础上,提出了基于代价的距离变换方法,将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中.通过对威胁值进行设置,规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法.     

月球车视觉系统的一种匹配算法

针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点，提出了一种基于特征约束的区域匹配算法。该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪，采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度。最后对匹配结果进行滤波，进一步提高匹配的准确性。     

无人机通信链路抗干扰手段探析

论文系统阐述了在未来电磁环境下,无人机通信链路面临的各种干扰。针对干扰从遥测遥控和导航定位两方面进行了技术层面的分析,给出了一种较新的自适应阵—扩频抗干扰系统,同时分析了利用中国自主研发的北斗卫星系统进行导航的重要意义,文章最后给出了多种较为具体可行的抗干扰措施。