Multi-input multi-output random vibration control using Tikhonov filter

Noises always disturb the control effect of an environment test especially in multi-input multi-output (MIMO) systems. If the frequency response function matrices are ill-conditioned, the noises in the driving forces will be amplified and the response spectral lines may awfully exceed their tolerances. Most of the major biases between the response spectra and the reference spectra are pro-duced by the amplified noises. However, ordinary control algorithms can hardly reduce the level of noises. The influences of the noises on both the auto-and cross-power spectra are analyzed in this paper. As a conventional frequency domain method on the inverse problem, the Tikhonov filter is adopted in the environment test to suppress the exceeding spectral lines. By altering regularization parameters gradually, the auto-power spectra can be improved in a closed control loop. Instead of using the traditional way of selecting regularization parameters, we observe the coherence change to estimate noise eliminations. Incidentally, the requirement of coherence control can be realized. The errors of the phase are then studied and a phase control algorithm is introduced at the end as a sup-plement of cross-power spectra control. The Tikhonov filter and the proposed phase control algo-rithm are tested numerically and experimentally. The results show that the noises in the vicinity of lightly damped resonant peaks are more stubborn. The response spectra are able to be greatly improved by the combination of these two methods.     

某型直升机旋翼转速表的数字化设计方案

提出某型直升机数字旋翼转速表的研制方案,给出以频率/数字(F/D)变换电路为核心的主要硬件原理,分析了采样误差的产生及抑制误差的措施.装机部件研制成功证实了方案的可行性.     

NOVEL HIGH-SPEED FPGA-BASED FFT PROCESSOR

A novel architecture for computing the fast Fourier transform ( FFT ) on programmable devices is presented.To improve the system operation speed , a hybrid parallel FFT algorithm is used.Results indicate that the use of an 8×8parallel structure for realizing the 64-point FFT leads to a 8times higher processing speed compared with its counterparts employing other series of techniques.     

基于MiniGUI的嵌入式显控系统的设计与实现

MiniGUI是目前比较成熟图形用户接口,具有小巧、可配置和可移植等特点,本文结合触摸显控处理机实际项目开发和应用,重点研究了基于MiniGUI的嵌入式Linux图形系统的开发.     

一种基于SD-ICA的卫星电池健康状态估计方法

针对容量增量分析（ICA）法应用在卫星电池的健康状态（SOH）估计中存在较大误差的问题，提出了基于带平滑处理并使用放电数据的容量增量分析（SD-ICA）的电池健康状态估计方法。首先，利用光滑样条函数的拟合结果具有二阶导连续的特性，对低分辨率的遥测数据进行平滑处理，从而提高了计算结果的准确性。其次，针对ICA必须使用微小电流放电数据的限制，推导出有负载条件下的容量增量（IC）计算方法，降低了对卫星电池放电工况的要求。最后，利用IC曲线的第一特征点（FOI1）与电池容量的关系，对卫星电池的健康状态进行估计。经验证，所提方法具有对数据分辨率要求低、不需要增加电池工况、计算简便等优势，可以准确地从卫星遥测数据中估计电池健康状态。研究成果在卫星电池的健康管理和任务规划中具有重要的应用价值。      

计算机生成航空兵力的模型设计与实现

以航空兵力为研究对象，着重研究空中计算机生成兵力（ＣＧＦ）的模型设计及实现技术。并对构造航空兵ＣＧＦ系统的意义进行了分析，叙述了含有虚拟（ＶＲ）技术失工交互仿真实验系统的系统结构和分系统组成成分。同时还分析了ＣＧＦ系统中智能数字飞机的模型特点，重点介绍了动力学建模方法以及编队模型匠建立及编队飞行能力的实现方法，构造出来的计算机生成航空兵力在实验系统中性能良好，满足总体要求。     

基于BP神经网络的GNSS-R海面风速反演

针对GNSS-R进行海面风速反演过程中时频域相关物理量较多，数据耦合性强等问题，提出了基于反向传播（BP）神经网络反演海面风速的方法。建立反演过程中相关观测量与风速的对应关系，选取多观测量作为输入，对输入数据进行处理，设置神经元与激励函数，使用BP神经网络自适应调整拟合参数，将风速作为神经网络输出端的特征量提取。反演结果，风速≤ 20 m/s时，反演均方根误差RMSE=1.21 m/s，风速>20 m/s时反演均方根误差RMSE=2.54 m/s，反演结果优于使用时延相关曲线前沿斜率（LES）和时延多普勒相关功率均值（DDMA）方法得到的反演结果，且迭代次数较少，复杂度较低，证明该方法可以应用于GNSS-R海面风速反演。     

人类,宇宙的孤儿?

乔尔丹诺·布鲁诺在1584年写下这样一段话:"宇宙中有无数的恒星和无数的行星,这些行星都围绕着它们的恒星旋转,旋转方式与我们太阳系的七大行星完全一样.我们只能看到恒星,这是因为它们是最大的天体而且发光;但是我们却看不见它们的行星,这是因为这些行星很小且不发光.宇宙中有无数个星球并不比我们的地球更糟糕,而且可能比地球更适合居住."     

基于C8051F020的绞车键盘模拟训练系统的设计与实现

为方便声纳员进行操作训练,设计、开发了一种能够脱离实装设备的吊放声纳绞车键盘模拟训练系统,绞车键盘操作的画面布局及键盘布局等与实装绞车键盘一致。同时,绞车键盘通过控制变频器带动电机以驱动绞车,可以逼真地模拟实际对绞车的操作,模拟也可以对特定条件下的训练方案进行设定,以提高声纳操作人员的训练水平。