首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   807篇
  免费   60篇
  国内免费   33篇
航空   484篇
航天技术   106篇
综合类   64篇
航天   246篇
  2024年   3篇
  2023年   13篇
  2022年   17篇
  2021年   17篇
  2020年   24篇
  2019年   29篇
  2018年   16篇
  2017年   12篇
  2016年   27篇
  2015年   21篇
  2014年   28篇
  2013年   31篇
  2012年   29篇
  2011年   45篇
  2010年   32篇
  2009年   26篇
  2008年   43篇
  2007年   39篇
  2006年   34篇
  2005年   40篇
  2004年   36篇
  2003年   42篇
  2002年   20篇
  2001年   23篇
  2000年   19篇
  1999年   19篇
  1998年   24篇
  1997年   32篇
  1996年   19篇
  1995年   24篇
  1994年   26篇
  1993年   17篇
  1992年   18篇
  1991年   14篇
  1990年   10篇
  1989年   17篇
  1988年   7篇
  1987年   4篇
  1985年   1篇
  1984年   1篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有900条查询结果,搜索用时 203 毫秒
91.
介绍一种变格式异步嵌入式遥测系统,该系统能正确有效地传输飞行器导航计算机数据(块)及其他各种被测信号,重点分析了遥测数据帧格式的设计及突出特点  相似文献   
92.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。  相似文献   
93.
面对现代最新飞机系统综合试验中测量点分散、测试参数种类多、数据信息量大、数据处理和信号分析复杂的现状,采用开放分布式测试系统,具有模块化、柔性化、组合化特点;具有广泛的适用性,满足多种测试环境要求,提供多种测试性能,融合多种信号测试能力;具有良好的灵活性,根据客户需求改变测试系统的功能及性  相似文献   
94.
执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
马艳如  王青  胡昌华  周志杰  梁小辉 《宇航学报》2020,41(12):1553-1560
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。  相似文献   
95.
介绍所研制的一种根据 IRIG- 10 6标准设计的数据采集系统 ,讨论整个系统的各个组成部分和工作机理 ,说明整个系统的软件框架结构 ,最后给出系统的性能技术指标  相似文献   
96.
国外航空遥测发展综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章从机载数据采集、记录、遥测传输等几个方面介绍了近年来国外航空遥测技术发展的特点及趋势。主要内容有 :机载数据采集的分布式体系结构、采集器内部开放式总线结构、同步采样、数字信号处理、全软件编程和自动化检测 ;机载记录从模拟记录转向数字记录、从单一记录转向采集记录一体化、从单一的磁带记录转向多种介质记录 ;遥测容量扩大、图像压缩传输、新型遥测接收天线、数字化设备等。  相似文献   
97.
本系统作为新一代小型化、通用型的飞行测试系统,为满足将来多种使用需要而设计。这是一种以标准化小型化模块构成的时分多路数据采集系统,具有两种总线模式,三层系统结构,可根据使用要求灵活配置系统规模和容量,系统具有开放式体系结构,允许添加组合新的模块或仪器设备。  相似文献   
98.
周文雅  聂振焘  刘凯 《宇航学报》2019,40(11):1341-1347
提出一种升力式再入航天器进入稠密大气后的轨迹规划方法。在预先设定攻角剖面的前提下,利用路径约束(驻点热流、动压和过载)在高度-速度(H-V)剖面内直接获得轨迹下边界;利用终端约束确定以轨迹下边界为基准的高度增量,进而通过下边界与高度增量的加和形成满足要求的再入轨迹。其中,增量的形式选取为分段二次型函数,其大小可通过割线法快速获得。倾斜角大小可根据纵向动力学方程反解得到,其方向依据航向误差角走廊确定。通过对典型工况的仿真,结果表明所提方法能够快速规划出再入轨迹,且适应性好。  相似文献   
99.
针对航空、航海、空间中继等与日俱增的通信需求,综合考虑地球静止轨道(GEO)卫星和非地球同步轨道(NGSO)星座的独特通信性能优势,文章提出GEO及NGSO卫星通信系统融合应用架构,并对融合过程中需要突破的共型终端、协同组网、移动性切换等关键技术进行分析,给出基于软件定义广域网(SD-WAN)的多轨道卫星协同组网、基于地理位置/负载/剩余时间的移动切换机制、波形动态可重构终端等解决方法,最后提出新系统架构下的应用场景设想,可为GEO及NGSO卫星系统融合发展建设提供参考。  相似文献   
100.
本文基于弹上系统进行测试的研究,详细叙述1553B总线的特点以及1553B总线的协议在弹上测试系统中的具体实现,然后阐述在测试系统中作为总线控制器和远程终端的实现方法,测试系统采用Lab VIEW实现主控机和测试终端的测试,能够对操作命令,测试数据以及数据通信状态实时进行记录,方便对数据的监测,经过实验测试,测试系统的测试效率高,误码率低。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号