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341.
针对车载惯导系统快速性、机动性的要求,设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案。详细推导了行进间捷联惯导系统的误差方程、里程计速度误差方程。利用正交向量法完成在振动基座下惯导系统的粗对准;在粗对准的基础上,利用Kalman滤波技术完成车辆行进过程中的精对准。根据不同状态提出不同的数据预处理方式以提高对准精度。验证表明不需要对载体提出任何机动要求,10分钟内完成初始对准,方位对准精度达到3角分。  相似文献   
342.
无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
丁团结  方威  王锋 《飞行力学》2011,29(2):17-19,24
无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键.借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方...  相似文献   
343.
复合材料构件设计、分析、制造一体化   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
给出了复合材料构件一体化研制环境基本要素和一体化研制流程,并对几项关键技术进行了探讨。复合材料构件数字化定义包括几何建模和材料结构建模,总结了建模过程和数据的组成。根据当前复合材料构件分析无法基于最终真实纤维路径进行的现状,总结了接口数据的内容和组织,探讨了通过纤维路径数据到有限元网格的自动映射实现材料铺放数据的自动传递。研究了设计到自动下料系统和激光投影系统的接口数据和集成方式。  相似文献   
344.
快速响应侦察是空间快速响应技术的一个重要应用,而合理布设地面站以保障侦察卫星的发射测控和快速数据回收是侦察任务顺利完成的基础。通过分析近地快速覆盖轨道和近地重复覆盖轨道的对地覆盖特性,针对发射测控和快速数据回收提出了地面站的布设原则,结合我国领土特点给出了这2类轨道的地面站布设方案,并求解了该方案所能提供的发射测控弧段长度和侦察数据返回时间。分析表明,在我国境内布设地面站以保障快速响应侦察卫星的发射测控和快速数据回收是可行的,其数据返回时间小于1个轨道周期。  相似文献   
345.
航天器TDRSS中继终端入网验证初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对国内外航天系统的现状,介绍了NASA航天器TDRSS系统的应用情况和中继终端入网验证技术。在此基础上,面向航天器测控的发展方向,从综合利用中继终端入网验证设施、分析中继终端入网验证流程和管理体制方面,探讨了未来我国航天器TDRSS中继终端入网验证的设想。  相似文献   
346.
传感2与00检8测年科10技月在2世6界日无,G损E检测大会(WCNDT)1152号展台展出其在无损检测(NDT)解决方案领域最新的创新技术。本次GE展出的产品包括:(1)Phythm软件平台。Rhythm是一套集检测数据的采集、报告、检查以及存档功能于一身的软件平台。Rhythm的功能现已扩展到了超声波检测方面,  相似文献   
347.
文章为解决航天器AIT过程中数据集成度低、数据应用不佳等问题,从数据模型构建、数据集成等方向出发,分析了AIT过程数据在产品结构、时间周期、阶段型号3个维度的演变过程,构建了多维数据模型,并开发基于产品结构的多维数据管理系统。该系统以产品结构为核心,对AIT过程数据进行重新组织,定义不同系统间、不同维度数据之间的关联关系,实现了AIT过程全数据的结构化整合,在此基础上生成了AIT过程数据包。  相似文献   
348.
地球同步轨道卫星会受在轨环境影响而产生热变形,进而影响载荷的对地指向精度,由于空间环境的不确定性和热变形的非线性,在轨的热变形难以量化。文章研究了应用真实在轨遥测数据分析卫星星体热变形的规律,将热变形视作日周期项与年周期项的组合,建立了傅里叶级数形式的数学模型,并利用最小二乘法提出了星体热变形参数的估计方法。对两颗卫星的星体热变形进行了估计和补偿仿真,参数估计结果一致性好,表明了建模的合理性与补偿的可行性。热变形日周期项得到了很好的补偿,其峰峰值降低了80%,年周期项的峰峰值部分降低达80%,但整体上不如日周期项。  相似文献   
349.
350.
《航天器环境工程》2012,(5):547-547
由科技部支持的国家863计划"绕月探测工程科学数据应用与研究"重点项目9月28日通过验收。我国绕月探测工程首席科学家欧阳自远表示,"嫦娥一号"任务至此才算圆满完成,该卫星获取的数据足够让科学家研究10年。  相似文献   
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