全文获取类型
收费全文 | 2305篇 |
免费 | 217篇 |
国内免费 | 210篇 |
专业分类
航空 | 1274篇 |
航天技术 | 404篇 |
综合类 | 278篇 |
航天 | 776篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 155篇 |
2011年 | 156篇 |
2010年 | 119篇 |
2009年 | 149篇 |
2008年 | 154篇 |
2007年 | 158篇 |
2006年 | 126篇 |
2005年 | 147篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 50篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有2732条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
92.
Wilkinson定理是代数特征值问题中的一个经典定理,文章给出了Wilkinson定理的结果中关于扰动矩阵上界的另一种估计形式,并指出该形式对Wilkinson定理具有一定的改进。 相似文献
93.
在现阶段高等职业教育的发展中,面对社会环境、技术环境与市场环境的不断变化,面对层出不穷的新的成长性空间,知道"做什么"比知道"怎么做"更重要.有鉴于此,论文着重分析了我国高等职业教育近十年发展所取得的成就以及目前存在的一些问题,并对高等职业教育现今所面临的发展机遇进行了阐述,以便于我们对高等职业教育有一个较为清醒的认识... 相似文献
94.
95.
为满足系统电路级仿真,本文通过Pspice软件为无刷直流电机系统设计了一套Buck变换器的电机控制系统,分析了换相转矩脉动和非导通相续流问题.由Sg3525实现降压斩波,解决了Sg3525模型在Pspice不收敛的问题.重新设计了位置传感器模块,简化了系统模型,提高了仿真速度. 相似文献
96.
为了研究直升机目标的雷达特性,采用了理论分析、统计分析和性能指标体系分析的方法,对直升机与固定翼飞机、不同直升机之间目标的雷达特性进行了对比分析;建立了直升机的雷达特性统计模型,对统计特性结果进行了分析;采用性能指标体系分析的方法对旋翼调制特性进行了分析,得到了直升机目标的雷达特性影响因素和分布规律。其方法和结果可以作为直升机系统、防空武器系统和直升机靶标的设计参考。 相似文献
97.
周艳华 《华北航天工业学院学报》2011,(1):26-29
和全国其他地方一样,廊坊市在大力推进社会主义新农村建设的过程中,也面临着农村生态环境恶化的困境。为了实现农业生产发展和农村生态环境保护之间的平衡,政府应当加大公共财政支出向农村地区倾斜的力度,坚持规划先行、服务跟进的原则,切实改善人居环境,强化农村生态环境保护法制的实施,把新农村建设成为生态良好的新农村。 相似文献
98.
在进/出口形状、进/出口面积、中心线变化规律、面积变化规律等设计参数不变的条件下,采用超椭圆方法设计了11种不同偏心比的S形流道。同时,借助迭代物理光学法与等效边缘电磁流绕射方法,对不同偏心比的S形流道进行了雷达散射特性的数值仿真分析。结果表明:若将不同偏心比S形流道的雷达散射截面变化曲线看作是波的传播轨迹,相对于偏心比为0的流道,偏心比改变了波的相位、振幅;偏心比越大,其相位越滞后、振幅越小。 相似文献
99.
叶片反扭对跨声速大涵道比风扇性能的影响 总被引:4,自引:1,他引:3
使用基于流固耦合算法的叶片反扭程序,考虑了非定常气动力对叶片变形的非线性作用,研究了叶片反扭对跨声速大涵道比风扇性能的影响.以冷态叶型为起点,先计算离心力作用下的叶片变形,在此基础上使用流固耦合程序获得非定常气动力作用下的变形.考察了3个转速下叶片的动态变形对大涵道比风扇气动性能的影响.结果表明:在跨声速工况下,叶片表面激波位置的变化对叶片反扭角有很大作用,在考察的转速范围内,堵塞点使用设计叶型计算的流量大于动态叶型下的流量,数值达7%,将导致发动机起飞推力小于预测值.结果表明在大涵道比风扇设计阶段,预测气动性能使用准确叶型的重要性. 相似文献
100.