多仓库下物流无人机协同配送方法

无人机以其快捷、低成本优势,在物流配送中可以实现高效的包裹配送,但也存在着运行时间短、载重不足等缺点。针对当前配送建模考虑因素不够全面的问题,构建了基于能耗变化、混合时间窗和同时取送货的多仓库物流无人机配送模型,以实现配送经济成本最低。与经典的多基地车辆路径问题相比,文中研究的问题没有限制无人机出发和返回的仓库,旨在最大限度地减少无人机的数量和所有无人机行驶的总距离。为进一步优化物流无人机配送成本,针对遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)寻优能力较差的问题,引入大规模领域搜索算法(LargeNeighbor-hoodSearchAlgorithm,LNS)作为局部搜索算子,进而提出基于改进 GA(ImprovedGA,IGA)的物流无人机协同配送算法。经仿真测试以及 Solomn标准数据验证,该算法较传统 GA在降低配送成本方面成效明显。     

核心机系列发展方法在5kg/s流量级核心机上的应用研究

在研究国内外核心机系列发展研究成果的基础上,以中国燃气涡轮研究院研制的5 k N推力涡扇发动机的5 kg/s流量级核心机为平台,开展了核心机派生发展10 k N推力中等涵道比涡扇发动机的应用研究。通过对派生发动机方案实施效果的分析,验证了核心机派生发展发动机技术途径的可行性。归纳了系列发展在核心机设计时应考虑的主要因素,以及发展大推力跨度和不同用途发动机时核心机所需的改进设计。     

某主桨收口变距拉杆设计改进及试验评估分析

介绍了某主桨变距拉杆提高疲劳寿命的设计改进方法，阐述了主桨变距拉杆疲劳试验提前失效的原因以及设计、检测方法的改进，为主桨变距拉杆在其它型号的设计应用提供经验参考。     

雷锡恩公司持续改进宝石路IV精确制导炸弹

宝石路IV是英国皇家空军SPEAR项目能力1的基石。最初该项目计划对宝石路IV进行5个方面的改进。目前英国雷锡恩公司已经完成了3个方面的改进方案,包括低附带伤害战斗部,紧凑型侵彻战斗部和数字化半主动激光导引头。为设计低附带伤害战斗部,雷锡恩公司与多家公司合作建立了大量的爆炸动力学计算机模型,大大缩短了研制时间。目前最终的战斗部设计方案已经通过了国防科技实验室的评估,准备进入样机研究阶段。紧凑型侵彻战斗部是指重量小于227千克且能够攻击深层目标的武器。为降低风险,雷锡恩公司进行了一个概念验证研究,利     

再谈航班延误的治理

航班延误的治理,一个老生常谈的话题,尽管我们在不断地改进措施,提高服务水平,但是仍然矛盾不断。本文作者试图以航班延误涉及的核心问题入手,分析航班延误治理的有效途径。近年来,围绕航班延误问题,无论是行业管理部门,还是具体的服务企业与组织,都做出了极大的努力,也取得了一定的成效。但在实际现场服务中,仍然存在着诸多的问题。这些问题,既有一线服务企业与员工的自身素养问题,也有旅客的过度维权,甚至是恶意维权的问题,更有我们治理与监管的系统性问题。因此,对于航班延误治理的系统性,我们或许需要做出更深入的思考,或是寻找更加有效的     

西安卫星测控中心的软件过程改进实践

为了提高航天测控软件的开发效率,保证软件产品质量,西安卫星测控中心启动了基于GJB 5000-2003 2级等级的软件过程改进工作,并于2008年通过了军用软件研制能力2级正式评价。本文介绍了西安卫星测控中心的软件过程改进实践,阐述了软件过程改进实践中取得的经验体会。     

卓越绩效模式下民航飞行员的培养

过去的几十年,许多国家的政府通过设立国家质量奖的方式来提升本国各类组织的管理水平,提高本国产业的竞争力。在各类国家质量奖的计划中,最具影响力的是美国马尔科姆·鲍德里奇国家质量奖,即"卓越绩效准则"。我国在中国质量协会的推动下,也实施了"全国质量管理"计划,致力于在中国企业普及推广卓越绩效模式的先进理念和经营方法,为企业不断提升竞争力以取得出色的经营绩效服务。近年来,美国又将卓越绩效模式推广到教育机构,以提高美国教育机构的     

防空C ^4ISR系统效能评估软件的设计与实现

指挥自动化系统的效能评估是军事运筹学研究的一项重要内容.设计了基于改进ADC模型的防空C4ISR系统效能评估软件,介绍该软件系统的基本设计思想、主要模块结构设计及软件系统工作流程.该评估工具具有良好的通用性和扩展性,提高了C4ISR系统效能评估的智能化程度.     

基于FPGA的高速并行DVB-S2标准LDPC译码

最新的CCSDS、DVB-S2等相关卫星标准都采用低密度校验(Low Density Parity Code,LDPC)码,其中DVB-S2中LDPC码由于码字长、码率多,不易于硬件实现。文章针对该码校验矩阵特性,给出一种基于改进最小和算法的高速并行译码器的FPGA实现方案。方案采用180并行,6bit位宽,在20次迭代下,基于Xilinx SC5VSX95T芯片的测试表明:设计方案支持200 MHz的时钟频率。     

美国陆军改进复仇者防空系统

美国陆军改进复仇者防空系统图１复仇者系统在进行尾刺导弹发射试验美国陆军认为，在未来战争中，不管对手如何，美国空军的战斗机在制空权的争夺战中都会占有绝对优势，可以阻止敌方的固定翼飞机对己方地面部队进行大规模轰炸。而另一方面，它又认为战术弹道导弹的威胁正...