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221.
本文指出了目前环境可靠性试验实施过程中存在的试验规划不合理、外协试验失控、试验过程操作不规范、试验室无分级分类等问题,进行了分析并提出了具体建议。 相似文献
222.
及时响应发射场是实现快速发射的重要基础设施,它将实现运载器的快速检测、快速星箭对接、快速加注等一系列低成本快速操作,同时加快发射计划的批准并采用快速发射流程,以满足及时响应发射的需要。2006年9月,在海军圣尼古拉斯岛进行了及时响应发射操作的初始演示并取得里程碑式进展。此次试验通过对现有发射设施及程序的创新利用,实现了以小时、日与星期为单位计算任务进度,与用月与年为单位相比有较大的进步。 相似文献
223.
2008年9月10日,欧洲核子研究中心的大型强子对撞机正式启动,将第一束质子束流注入对撞机.这个本来是高能物理学家才能完全理解其操作原理和应用价值的大家伙,却成为了许多不懂强子为何物者的热议话题.一些人之所以对这个仪器高度关注,不是它具有高深的物理学原理,而是一个广为流传的谣言:对撞机可能生成黑洞,从而毁灭世界.人造黑洞真的会毁灭地球吗? 相似文献
224.
美国动能拦截器工业团队在范登堡空军基地,成功完成一次全尺寸地面操作试验,这次试验是为该系统计划在2009年进行的助推器试飞试验做准备。此次试验的成功对于动能拦截器的首次试飞来说是一个关键里程碑。 相似文献
225.
226.
227.
民用航空器产品的担保与索赔 总被引:1,自引:0,他引:1
民用航空器产品的担保/索赔是一个较新型的行业或专业,在国外各大航空公司中已得到了高度的重视和快速发展。然而,我国民用航空器产 相似文献
228.
采用Udwadia-Kalaba方程构建的操作臂轨迹跟踪控制器名义模型中,初始条件难以满足约束方程,数值求解过程产生误差累积造成的约束违约是亟待解决的问题。通过在数值求解过程所产生位置和速度项上添加修正项直接消除违约误差的方法,对该问题进行了研究。根据Udwadia-Kalaba建模思想,构建了期望轨迹下三杆操作臂的动力学名义模型并进行轨迹跟踪仿真。分别利用传统的Baumgarte约束稳定法与所提出误差直接消除法对仿真数值结果进行了修正。结果显示,所提误差直接消除法可更加快速直接地将约束违约控制在更小范围,更适用于操作臂动力学名义模型修正的使用。 相似文献
230.
分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操作控制模型的地面半物理仿真平台的构造和性能.在Simulink和UG软件中针对空间机器人抓捕对接环的典型作业过程进行联合仿真,结果表明,碰撞力被稳定控制在给定区间,验证了基于导纳原理的空间精细操作半物理仿真机理的有效性. 相似文献