倒立摆系统的建模与积分滑模控制

在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保存。仿真证明,该方法能够在较短时间内实现系统的稳定,提高系统的控制精度,使倒立摆系统具有更高的稳定性和鲁棒性。     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

一种用于液晶曝光中的激光检测系统

介绍了一种非接触式激光检测系统，可用于检测液晶曝光中液晶模板与基板之间的间隙，给出了该种系统的测量原理、硬件系统、信号处理方法、测量结果、分辨力和误差分析，并指出了这种测量系统的应用。     

防护X射线造影仪

根据医疗工作实践，提出远距离液压控制人体腔管造影方案，可有效防止Ｘ射线对操作注输造影液医务人员的经常性伤害，具有极大的保护性，实用性，推广性和普通性。第一代防护Ｘ线线造影仪投入临床使用以来，效果良好，颇受医务人员欢迎。     

基于AD7714的激光对中仪的设计与实现

为了提高机械轴对中的效率和准确度,研制了基于AD7714的激光对中仪系统,该系统通过一定的测量手段对设备的定轴和动轴的相对位置进行检测和调整,以保证其位于同一条直线上。系统通过自行研制的硬件对任意角度的激光点的位置信息进行测量,并通过LabVIEW的图形化界面和编程环境对数据进行采集和处理,最后给出垂直偏差和水平偏差。     

大气透射仪LPP11供电单元故障探讨及维修

LPP11板是RVR正常运行的核心供电单元，其工作特点是24小时不间断地为RVR测量、计算、监视单元提供模拟、数字电压．其性能变差或故障，已成为导致RVR频繁出现故障的主要原因之一。自RVR投入使用以来，已有多块LPP11板损坏。而购置新板和维修．花费较大且很难在交货时间上得到保证，这对保障飞行安全是不利的。本文将从故障机理和LPP11故障板维修两部分进行阐述。     

研究激波振荡用亚微秒火花聚焦阴影系统

在高超声速风洞试验中,用普通纹影仪配上单次亚微秒火花光源,组成亚微秒火花聚焦阴影系统,同时采用延时同步器控制闪光时间,在同一次吹风试验中,用普通相机拍摄出振荡频率达3000Hz 的激波运动周期过程。文中提供的一组照片清晰地显示出激波、分离区及激波与边界层的干扰,可以看出激波传播状况,这对分析研究是很有用处的。     

某型飞机的前轮摆振分析与计算

阐述了对某型飞机开展前轮摆振分析计算的必要性、主要任务与内容，并结合某型飞机在方案设计阶段中的实际情况，利用MATLAB编制的摆振计算程序界面系统，对其进行了前轮摆振分析与计算。     

小型弹体转动惯量的测定

阐述了对称式三线摆的结构原理及该摆微角与大角摆动周期的计算方法 ,利用此摆可以测量构件的转动惯量。当 RL <130 、φ0 <6 0°时 ,该装置的测量准确度优于 1%。