基于位姿测量不确定度的飞机对接质量评估

针对基于位姿的数字化测量辅助飞机大部件对接技术的发展与应用,对位姿测量不确定度以及基于不确定度的质量评价方法进行了研究.给出了数字化对接环境下大部件位姿的数学表达形式及意义.提出了基于协方差矩阵的位姿测量不确定度解析算法,并通过仿真算例与蒙特卡洛仿真法进行了对比,验证了该算法的有效性.给出了飞机大部件对接过程数字化测量工艺能力指数的概念,用于对测量结果的可信性进行评价;通过构建位姿测量不确定度与对接质量评估指标间的映射关系,提出了一种基于位姿测量不确定度的大部件对接质量评估方法,并以机翼-机身对接过程为案例,对方法的可行性、算法的有效性进行了验证.     

美唇攻略

<正>大家对于脸部的护养是足够精细了,控油、保湿、遮瑕、提亮肤色,相信每个要展现自己美丽的MM们都会花大把的时间在上面,但如果不注意对自己嘴唇的保护也会让你的美丽减分哦。是不是觉得自己的嘴唇总是干裂、起皮,即使涂了口红也无济于事,久而久之,唇纹变深,     

新书推荐

<正>冰河余秋雨著北京联合出版公司余秋雨写作生涯首部长篇小说,讲述一个在生命绝境中诞生的爱情传说。故事发生在古代,孟河和金河,两个从名字开始就牵连起不可思议之因缘的男女,因一场冰河险遇而相识相知、日见人心。在那个年代,男人如何反叛身份,女人如何反叛性别,一条"破冰"之路徐徐展开。"这部作品,可以看成我们夫妻俩在绝境中的悲剧性坚持。但故事还是美好的,甚至没有一个坏人、恶人。真正的艺术,永远不是自卫的剑戟。"     

波音757客改货15货盘的L1门区域改装

L1门区域改装是波音757-200客改货工作的核心内容,本文简要介绍了进行波音757-200客改货(15个货盘改装方案)L1门区域改装中所采用的的工作方法。     

餐厅推荐:世界美食城中尝遍

老铺的京都料理去日本餐厅,你不妨先了解一下餐厅是以日本哪一地的风格为主,一般来说,越是细分的餐厅越专业。所以现在你在北京,可以选择这间叫做"稻菊"的餐厅。这是日本京都的百年老铺,始于1866年,在香港、澳门、新加坡等地都设有分号。餐厅以京都料理为主,讲究原汁原味。     

8月推荐演出活动

艺海剧院爆笑怀旧情景剧《春天里》8月10-11日晚19:30爆笑怀旧情景剧《春天里》可称得上是品欢相声会馆的扛鼎之作,全部由品欢相声会馆的80后演员担纲演出。该剧将"海派相声"的技巧方法和舞台剧的表现形式完美结合,推出80后怀旧巨献。该剧以一次小学同学聚会上遭遇的各种"豁胖",最终被揭穿,由此发生的尴尬和无奈以及爆笑的情节,最终在共同的理想下创业走向辉煌。这是一部70、80后的励志大戏,告诉世人——有梦想的人了不起!上海大剧院音乐剧《猫》中文版8月17-19日晚19:15     

新书推荐

<正>《皮皮鲁送你100条命》郑渊洁著21世纪出版社《皮皮鲁送你100条命》是郑渊洁为自己的儿子郑亚旗所写的生命安全教材,原名《老爸再送你100条命》。这本教材汇集了郑渊洁人生经验和阅读积累中所有关于儿童生命安全的知识点,也倾注了郑渊洁对儿子全部的爱。郑渊洁说:"这是我们自己的孩子,给他100条     

与您共享SPA之旅

<正>作为忙碌的空中飞人,你是否想过找个或美轮美奂,或景致宜人的SPA之所,好好犒劳下自己?小编根据一些SPA达人推荐,分别走访了中国乃至国外的几家Spa,在这些或奢华、或高端的SPA之所享受到前所未有的美妙感觉。原来,SPA不仅仅是泡在水里,美美享受一个沐浴,它更是个很复杂的过程,却让你无限留恋,无比享受。     

最数字

科学家称，他们借助相距我们超过60亿光年的星系，测量部分宇宙的准确度已经达到1%。要知道，在我们的日常生活中，没有太多东西是我们了解的准确度可达1％的。这项不同寻常的测量是由重子振荡光谱巡天计划借助美国新墨西哥的斯隆基金会望远镜进行的。     

新书推荐

<正>《商战:电商时代》吴晓波周兵著湖北教育出版社《粉丝经济》叶开著中国华侨出版社《世界将我包围》林夕著译林出版社比尔盖茨:"21世纪要么电子商务,要么无商可务。"大数据时代,商业如何生存?我们又该如何应对消费方式和生活方式的大变革?央视财经频道大型系列纪录片《商战之电商风云》同名图书,解读电子商务二十年风云变幻,数百位国内外知名企业家和经济学者深入采访。