控制论与质量管理

概述了控制论与质量管理的关系，并从健全质量管理机构，体系，实行质量控制的闭环化管理和追求不断改进等方面论述了控制论在企业质量管理中的应用情况。     

充液挠性多体航天器的变结构控制

本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程，并以跟踪与数据中继卫星为例，用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律，同时保持星体稳定，并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。     

关注我们空管“人”

本期专稿中的前三篇文章，来到编辑部已经很长时间了。我们一直希望有机会把它们集中发表，籍此作为对从事空管工作，特别是从事空中交通管制工作的人员本身的一种关注。空中交通管制是一项专业性要求很高的职业，管制员的工作也越来越受到业内和公众的关注，“流量控制”等词语经常能从乘坐飞机的普通旅客口中听到，等待起飞的航班中焦急的旅客除了询问空服人员之外也会不停地向塔台方向张望。然而长期以来，我们对于管制员的关注更多的是从其职业角度，关注他们的保障飞行安全的职责。关注他们为完成好工作所做的培训，关注他们的班组安排，甚至关注他们的身体健康和收入状况，而对管制员作为一个人的个体考虑得比较少。目前空管单位对于管制员的工作都非常重视，工作上对其严格要求，非常注意班组搭配和时间安排，生活上关心爱护，切实帮助解决实际困难，然而我们认为，尽管这些工作在保障飞行安全、维护系统正常运转方面功不可没，但是还是不能解决最根本的问题。每个人，不论从事何种工作，都避不开生老病死、七情六欲，都有情绪变化、状态好坏，都有工作烦恼、个人琐事，最主要的一点是，人都有可能犯错误、出差错，即使是牢记安全意识、认真仔细的人，也会可能因为种种原因而出现失误。而管制员的工作职责却是不允许犯错误、出差错的，因为管制员出错的结果可能是危及飞行安全。如何能够最大限度地减少管制员出现差错的可能呢？也许规范化可以做得到。     

一种新的运载火箭上面级和航天器轻型增压系统

为减小运载火箭上面级和航天器增压系统的体积和质量，设计了一种新的轻型主、副两路定压力值控制增压系统。该系统可最大限度利用气瓶内气体，具有冗余增压结构，提高了系统可靠性，并设置气动隔离活门。适于多次启动飞行，且结构简单。有关的测试和飞行试验结果表明，所设计的增压系统主、副路工作协调，反应迅速，性能稳定可靠。     

肼类燃料蒸汽污染控制技术

针对肼类燃料在使用中产生的蒸汽会对大气造成污染这一问题 ,介绍了肼类推进剂气体污染控制方法。这些方法主要有洗涤吸收法、气体扩散法、焚烧法、活性炭吸附法、催化法、喷雾法、冷却法、泡沫覆盖法、固体粉末消污法等。论述了国内外肼类气体污染控制的各种技术 ,并对各种技术特点进行了对比与分析     

大型弹体发射速度测量方法的研究

大弹体的发射速度是各种弹体飞行控制中的重要参数。由于弹体尺寸大、发射时间短等原因，因而对发射速度的快速实时测量难于保证精度。本文提出一种“双测头光电反射式速度测量系统”，它采用“双路平衡式光电传感系统”接收信号，可实现各种大型物体（如导弹、火箭）的发射速度测试，在0－50m/s内，其相对误差小于1％，且安装调工方便，方法具有实用价值。     

方舱生产过程中的不合格品管理

本文从不合格品管理的角度指出方舱大板重复发生翘曲变形和鼓包的原因，建议在方舱生产过程中认真做好不合格品管理工作和落实验证纠正措施，不断提高工作质量，确保大板式方舱的产品质量和可靠性。     

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。     

太空对抗与太空武器化

介绍了美国的太空安全战略和美军发展太空对抗的新动向。总结了国外对太空系统面临的威胁和太空对抗特点的普遍认识。讨论了太空武器化对国际军备控制的挑战。     

用I—DEAS软件实现通用件的参数化设计

利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作，提高设计效率，达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程，并以典型的微波器件为例，详细介绍了通用件库的设计方法。