深空探测器接近段自适应滤波方法研究

天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知,但在深空探测器天文导航系统中,状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此,自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段模型噪声的时变特性,然后对三种常用的在线调节自适应滤波方法在火星探测接近段的滤波表现进行了仿真实验.      

基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制

对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。     

基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制

提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制.基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进.方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内.一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效.     

小行星探测最优两脉冲交会轨道设计与分析

小行星探测已经成为新世纪深空探测的一个新热点和未来世界航天发展的一个新方向。转移轨道的设计和探测目标可接近性的分析是小行星探测的关键技术之一。现利用了任意两个非共面非共轴椭圆轨道之间的最优两脉冲转移方法，对我国提出的探测Ivar小行星的交会转移轨道进行了设计与分析，给出了全局最优两脉冲交会轨道的设计参数，并利用此方法对近地小行星的可接近性进行了分析和排序，给出了可接近性较好的40颗近地小行星的转移轨道设计参数。这些研究结果对于近地小行星探测任务的目标选择和发射机会的预测都有重要的参考价值。     

山高刀具新产品

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一种模糊飞行冲突实时检测方法研究

为了解决飞行冲突检测中虚警和漏警问题，提出飞机之间的模糊空间接近度概念以及一种模糊冲突检测方法。该方法通过实时计算飞机对之间垂直接近度与水平接近度，并使用模糊推理规则来判断飞机当前相对接近趋势以及是否存在冲突。仿真实验表明：该冲突检测方法能有效减少飞行冲突的虚警和漏警。     

危机事件应激管理

<正>近年来飞机事故频发,波兰总统专机坠毁造成97人遇难;英国一架轻型飞机在汉普郡坠毁造成2人死亡;墨西哥联盟航空的一架空客A300型货机在墨西哥坠毁,事故共造成5人死亡;一架从南非约翰内斯堡起飞的利比亚泛非航空公司的空中客车A330客机在试图降落利比亚首都的黎波里机场时突然坠毁,机上载有104名乘客和机组人员,除1名据信为荷兰籍的10岁男童幸存外,其余103人全部遇难;印度航空公司(Air India)一架从迪拜起     

新版航空器事故征候标准中空管安全影响性解读

新版《民用航空器事故征候》(MH/T2001-2011)标准经民航局航空安全委员会批准,自2012年3月1日起实行,原《民用航空器事故征候》(MH/T2001-2008)同时废止。新版《民用航空器事故征候》标准对空管安全工作影响较大,本文就启用新标准后     

基于改进GRA-TOPSIS的空战威胁评估

针对在确定空战威胁评估指标权重时，未考虑指标间的耦合性以及客观赋权法不能从逻辑视角体现指标相对评价对象真正的重要程度的问题，提出了一种基于灰色关联度、灰色关联深度的极大熵模型初步确定权值，再根据指标间灰色关联度以及确定的解耦阈值修正权值的方法。为了克服灰色关联分析法（GRA）和理想点接近法（TOPSIS）的缺点，提出了一种基于GRA-TOPSIS的目标威胁评估方法。首先，通过实例对比分析了指标采用数学模型与模糊处理后，对目标威胁评估结果的影响；其次，对比分析了采用GRA、TOPSIS以及GRA-TOPSIS、数学模型得出的目标威胁评估结果；最后，考虑不同决策者的主观偏好，得出不同的目标威胁评估结果。通过仿真验证了所提方法的有效性以及科学性。      

触摸岁月的痕迹(1974-1975)

<正>1974年10月15日,加拿大,萨里郡。16时,11岁的大卫.科里森在放学回家路上拍摄到了这张他认为是UFO的照片。这个圆形的飞行物发出微弱的嗡嗡声,颜色接近于黑色,外围有一个鲜明而狭长的蓝色光圈。该事件整个过程仅持续三秒。