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1 引言 □□2007年10月24日,长征-3A火箭把我国首颗月球探测卫星嫦娥-1准确送入预定轨道.嫦娥-1顺利进入月球轨道并传回了月面图像,标志着中国首个月球探测任务取得圆满成功. 相似文献
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从1958年美国和前苏联启动探月计划开始.世界发达国家和航天技术大国都先后开展了多种类型的深空探测活动.成为人类了解地球、太阳系和宇宙的一个重要手段。随着航天科技和空间科学的发展.人类考察、勘探和定居太阳系其他星体的梦想正在逐步成为现实。深空探测的对象主要包括月球、行星际和星际。深空探测的目的通常包括观测、勘探和深入三个不同的阶段。 相似文献
524.
针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则。用准极限度表征电机极限能力的利用率,根据准极限度小于1且接近于1的准则选择月面巡视探测器的走行轮电机。所选电机在满足要求的前提下,具有较小的质量和体积。 相似文献
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在传统的以惯性与视觉相对运动参数差为观测量的惯性/视觉组合导航模型中,为了得到简单的观测矩阵,惯性相对旋转四元数与平台失准角之间的函数关系往往通过近似处理得到。但当航向角较大时,该近似处理的误差很大,不可忽略。为解决该问题,文章提出了一种不需该近似处理的改进的观测量误差分析方法,并建立了改进的观测模型。该方法利用含误差的惯性姿态已知的特点,得到了更精确的惯性相对旋转四元数误差表达式,减少了Kalman滤波中惯性与视觉相对旋转差的状态模型预测误差。月面仿真和地面试验表明该改进方法相比传统方法可实现更高的导航精度,其中位置精度提高达68%。 相似文献
528.
稔平半岛,位于广东省惠州市惠东县南部大亚湾与红海湾之间,面积742平方公里,在长达171.8公里的海岸线上,银滩、仙岛、怪礁、巽风、雪浪构成了这里醉心迷人的滨海风光。滨海之美,在于海湾。在稔平半岛众多的海湾中,"天赐白金堤"的巽寮湾、体现大自然鬼斧神工的双月湾、"海龟的产床"海龟湾尤为吸引人。 相似文献
529.
基于虚拟仿真技术的探月工程二期航天器总装工艺设计 总被引:2,自引:1,他引:1
文章基于虚拟仿真技术在航天器总装工艺设计中的应用,以探月工程二期“嫦娥三号”的总装工艺设计为对象,对航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述,对虚拟仿真技术在总装工艺流程设计、实施方案设计、工装优化设计以及人机工效分析等几个方面的应用进行实施效果评价。结果表明,虚拟仿真技术有助于航天器总装工艺方案和流程设计的优化,能增强工艺设计的可实施性,提高地面支持设备设计的合理性,并可降低工艺设计过程对工艺人员个人经验的依赖。 相似文献
530.