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432.
针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明:所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。 相似文献
433.
月面巡视探测器研究取得阶段进展 总被引:1,自引:1,他引:0
在国防科工委和航天科技集团公司的领导下,中国空间技术研究院与国内十几家相关研究单位一道,参加了月球探测二期工程论证,并作为探测器论证组牵头单位组织开展了大量论证工作。通过近两年的努力,在月面巡视探测器方面,提出了总体方案,明确了关键技术。 相似文献
434.
针对未来载人探月大范围机动的需求,设计了月面低空飞行、高空飞行、弹道飞行以及入轨再入飞行4种方案,在此基础上建立了数学模型表述飞行过程各阶段参数相关关系,以推进剂消耗量最少为目标,计算分析了4种飞行模式的最优总体参数。研究结果表明,载人千公里往返推进剂(液氢&液氧)消耗量分别为弹道飞行1 403 kg、低空飞行2 160 kg、高空飞行2 349 kg、入轨再入飞行3 617 kg,综合考虑飞行器规模、方案可行性以及技术难度等因素,月面千公里量级大范围机动建议采用月面低空飞行模式。本文研究为未来载人登月月面大范围探测积累技术基础,提供技术支撑。 相似文献
435.
月地转移轨道精确轨道设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以基于Lambert算法的快速轨道设计结果为初值,开展精确轨道设计研究.通过对月地返回飞行阶段的摄动项和量级分析,建立了月地转移轨道的动力学方程,提出了一种双向嵌套循环搜索算法,采用该算法求解同时满足两端约束条件的精确月地转移轨道.该算法以出月球影响球的时刻和位置、速度为中间变量,一方面采用前向数值积分和微分改正法搜索满足地球再入端的轨道,另一方面采用后向数值积分并进行倾角和近月距修正得到满足月球端的轨道,通过这种双向嵌套循环,使得两段轨道在月球影响球边界处的位置和速度连续,从而获得一条完整的满足两端约束条件的月地转移精确轨道.最后以2017年1月26日出月球影响球作为返回窗口,给出了具体的设计算例,并通过STK软件仿真验证了程序的设计结果. 相似文献
436.
月球坑内空间环境热流的分布研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章推导获得了月面阳光矢量和月球坑内探测器表面关系的表达式,采用蒙特卡罗法数值计算探测器各表面的辐射热流,分析了月球坑内环境辐射热流的分布特征。讨论了月面纬度、月球坑尺寸、月面发射率等参数对探测器表面热流的影响。计算表明:月面纬度增加及月球坑坑口半径的减小均会导致某些时刻阳光无法照射到坑底,从而与其他工况有较大的计算差别,两参数对探测器各面热流的影响规律不同;月面发射率对探测器表面热流的影响作用较大,增加月面发射率能明显降低探测器某些表面的辐射热流。 相似文献
437.
438.
嫦娥一号月球探测卫星轨道设计 总被引:11,自引:5,他引:6
嫦娥一号卫星航天使命的主要科学目标是对月球及月地空间进行多种遥感探测,航天使命设计的主要和基本的部分是卫星飞行轨道的设计,其中包括在飞行过程中的轨道控制策略的设计。嫦娥一号的这条飞行轨道由三大部分组成:第一部分是绕地飞行的调相轨道,它们由周期为16h、24h、48h的三段轨道组成;第二部分是关键的地月转移轨道;第三部分是200km高度绕月飞行的使命轨道。文章给出了整个飞行轨道的设计思想。 相似文献
439.
440.
中共中央、国务院和中央军委2007年12月12日上午在人民大会堂举行大会,隆重庆祝我国首次月球探测工程圆满成功.中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛发表重要讲话.他强调,我国首次月球探测工程的成功实施,进一步显示和提高了我国的经济实力、科技实力和民族凝聚力,极大地激发了全体中华儿女的爱国热情,进一步增强了全党全国各族人民全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的信心和决心. 相似文献