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471.
战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 相似文献
472.
473.
474.
模拟飞行软件的核心在于其引擎设计,文章从系统设计角度出发,讨论了一种容易实现的、具有通用性的模拟飞行引擎设计方案。该方案给出了引擎的组成、工作原理和应用程序调用接口。 相似文献
475.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
476.
基于多模型方法的全包络鲁棒飞行控制器设计 总被引:5,自引:2,他引:5
利用新一代歼击机不同平衡点的多个非线性子模型对其机动飞行的全包络模型进行逼近。对于每一个子模型,设计相应的动态逆控制器,应用模糊神经网络产生控制器切换决策,实现不同飞行状态下不同模型控制器之间的相互切换。同时为了提高多模型飞行控制效果,对各模型控制器的输入及输出采样并作为神经网络的学习样本,形成一个全包络内的多模型统一神经网络控制器。最后通过歼击机的大迎角机动仿真来验证所设计的基于多模型的统一神经网络控制器的有效性,仿真结果表明所设计的统一神经网络控制器是有效的。 相似文献
477.
洛克希德·马丁公司令人吃惊地击败了诺斯鲁普·格鲁曼公司与波音公司组成的联盟,赢得了价值39亿美元的合同,为NASA设计建造“猎户座”———一种将取代航天飞机作为NASA主要载人飞船的航天器。到2019年,该合同的金额将高达81.5亿美元,最终合同额将取决于NASA定购多少艘这种可重用的“猎户座”飞船。就该合同展开的激烈竞争是从布什总统2004年呼吁研制一种新的乘员探索飞行器(CEV)后不久开始的。NASA的官员称,这种将替代航天飞机并能够将航天员送往月球的乘员探索飞行器可供6人乘坐,采用弹道式再入方式,明确地排除了采用空气动力学… 相似文献
478.
479.
发动机故障模拟试飞是在试飞过程中,通过故障模拟试验器人为模拟发动机故障,检查在发动机故障状态下,飞行员的反映时间及飞行过程有无危险的过载和航迹姿态变化等,是检查发动机的各种故障状态下的能否满足飞行要求,检验是否有直接危害飞行安全的因素,是制定发动机故障状态下处理程序的重要依据。 相似文献
480.
尽管目前飞机安装了各种先进的无线电助航设施和仪表着陆系统,但为了更好地引导飞机安全进近、着陆、滑行,机场还必须安装目视助航灯光系统。目视助航灯光系统一般分为进近、着陆和滑行三类,下面结合笔者工作积累,就进近和着陆灯光对运行的影响加以分析讨论。 相似文献