挠性航天器系统动力学耦合特性研究

基于单向递推组集方法, 对带柔性附件的航天器进行动力学建模, 研究了航天器姿态耦合系数的计算方法. 单向递推组集建模方法相比传统线性化方法, 其计算结果更精确, 推导过程完全依照刚柔耦合动力学模型, 完整保留了挠性附件弹性振动对系统质心和转动惯量的影响, 未作多余近似假设. 仿真算例表明, 该方法计算系统的耦合系数具有更高精确性, 说明了单向递推组集方法相比传统方法在挠性航天器系统刚柔耦合动力学问题中的优越性.      

GIPS-1AM高精度惯性稳定平台式海空重力仪的设计与试验

针对国内对于高精度海空重力仪的迫切需求,自主研制了GIPS-1AM高精度惯性稳定平台式海空重力仪样机。突破了高精度重力敏感器设计、高精密温度控制、总体设计和自标定等关键技术问题,完成了样机的设计、调试和试验测试。试验测试结果表明,样机温控精度优于0.01℃,静态长时间工作稳定性、不同楼层重力测试精度均优于1mGal(1σ)。可满足大地测量学、地球物理学、地球动力学、海洋科学、资源勘探、空间科学以及现代军事等基础前沿领域的重力测量需求。     

液浮挠性摆式加表K1温度系数工艺研究

本文通过分析影响液浮挠性摆式加表K<,1>温度系数的各种因素,从加表的工作原理、结构特点、工艺过程等方面展开研究,系统介绍了加表K<,1>温度系数热磁补偿的理论计算和实验方法,大大提高了加表K<,1>温度系数合格率及K<,1>项精度.     

挠性空间飞行器的双回路控制器设计

针对大型挠性空间结构频率低，阻尼小，铡体与各挠性模态之间互相耦合等特点，提出了一种双回路控制器的设计方法，回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法，且考虑了鲁棒稳定性问题。最后，给出了结果的数字仿真从仿真曲线可以看出，对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器，该设计方法具有一定的鲁棒性。     

微小挠性结构件加工技术研究

研究了微小挠性结构件加工技术,将微细铣削技术应用到微小挠性结构件加工中,并介绍了其微细铣削工艺及其检测方法。     

小型挠性转子动平衡的工艺分析

介绍了转子的分类，动平衡的影响互及小型挠性转子动平衡的工艺内容，具体分析了涡轴８联合转子的动平衡工艺。     

挠性空间结构的旋转操纵——鲁棒控制方法

 本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规律实际有效。     

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。     

挠性多体航天器姿态动力学建模与分析

针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器．利用伪坐标Lagrange方程建立了系统的姿态动力学模型。通过仿真计算．分析了星体与天线运动的耦合特性．以及挠性附件干扰对卫星姿态的影响．验证了数学模型的正确性。