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41.
柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
42.
43.
弹挠性零件刚度系数测量方法 总被引:5,自引:0,他引:5
弹挠性零件刚度测量方法是弹挠性惯性仪表制造技术的难点和关键。在综述现有弹挠性零件刚度测量方法的基础上,重点介绍了新近出现的用于弹挠性零件刚度测试的激发器谐振测量法、静电激励谐振测量法、声激励谐振测量法以及瞬态碰击激励测量方法。与传统的静态刚度测量方法相比,激励源谐振测量方法具有测量精度高、非接触等特点,具有易实现生产现场测试、加工中测试的优点。 相似文献
44.
充液挠性多体航天器的变结构控制 总被引:4,自引:1,他引:4
本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。 相似文献
45.
采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D-最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。
相似文献
相似文献
46.
通常冲8-Q400飞机在4C~6C检期间,运营人都会安排对后梁附件进行检查。在充分遵循改装图纸的基础上,结合多架飞机的改装经验,阐明了改装的难点和误区,以便提高改装质量和效率。 相似文献
47.
48.
阐述了按国际化ATA100编写的飞机附件维修手册,与按我国现行标准编写的飞机附件维修手册相比较所具有的优点,在企业推广按ATA100编写飞机附件手册的必要性。 相似文献
49.
<正>"普遍安全监督审计计划"(USOAP)是国际民用航空组织(ICAO)对各个签署了《国际民用航空公约》的国家和地区(以下简称缔约国)开展的安全监督审计项目,是联合国对一个缔约国的 相似文献
50.