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双曲面相关定位的两种解析解法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了四站距离(时间差)的空间定位问题,给出了空间定位的两种求解析解方法,一种由几何原理出发,另一种则通过定位方程的演变得到,两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解,由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。 相似文献
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洛克韦尔国际公司研制了一种体积小,重量轻,适用于低轨道航天器的GPS接收机,这项计划由国防预预研规划局(DARPA)发起,空军菲利普斯实验室监督,这种接收机的首次验收测试飞行已于1992年12月20日完成,这种接收机将安装在计划于1993年初发射的“自主操作强生存技术(TAOS)”卫星上。这种接收机有六个通道,可连续跟踪四颗主用的GPS卫星,第五和第六通道可捕获跟踪其它健康的可见卫星,它可以完成伪距,连续载波,距离变化量的测量;用八态护展卡尔曼滤波器估算带时标的用户的三维位置和速率,洛克韦尔公司的这种接收机重8磅,使用28伏直流电源,功耗12瓦,本文将介绍该接收机的设计和验收测试,并给出利用“多通道星载GPS仿真评估系统”(SEVS)得到的性能测试结果,该仿真和评估系统产生六颗GPS卫星的L1和L2频段的射频信号,模拟低轨道航天器的信号环境。 相似文献
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据新华社4月17日电讯稿报道:美国航宇局(NASA)4月17日宣布:伽里略探测器的主要通信天线未能展开,给飞行任务带来了极大的影响。 1989年10月23日,伽里略探测器随阿特兰蒂斯号航天飞机升天,并成功布入轨道。卫星质量为3000kg,耗资13亿美元,主要用来探测木星及其卫星。该星预计飞行6年,于1995年12月7日飞抵木星。 NASA发言人在美国喷气推进实验室说:我们是乐观的,因为我们的科学家能够解决天线的机械问题并打开天线。该天线的直径5米,像 相似文献
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重点研究挠性空间结构的H∞辨识,研究表明:依据系统的输入输出空间,对系统的未知动力学参数估计和对高维数截断的适当操作,将导致适合于控制的低维数学模型。模型维数确定时,系统模型与实际系统的距离在H∞范数的意义下几乎为最小,模型维数足够大时,系统模型与实际系统的距离可任意小,这是文下间提出了挠性空间结构H∞辨识的基本思想,为此,以带挠性梁的卫星系统为背景,首先分析了系统的动力学特性,引入了挠性系统H∞ 相似文献
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研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的可镇定性问题,给出两种敏感器和致动器分布函数的表达式,并验证它们满足系统可镇定的条件。证明了在其中之一的一种分布函数下,闭环系统是指数稳定的。 相似文献
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