非线性自抗扰控制器在航天器姿态控制系统中的应用

基于扩张状态观测器 (ESO)的自抗扰控制器 (ADRC)在不确定性系统的估计和控制中得到了广泛发展和应用。本文利用这个理论 ,通过建立非线性观测器来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数和模型摄动及未知外扰作用的信息 ,再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化” ,使得控制器结构简单、响应快、精度高。     

基于插件的航天器测试总控软件系统设计

目前,我国测试总控软件系统存在总控核心软件版本较老、维护和升级困难、系统开放性不足、缺少统一的标准和规范等问题,文章提出了一种基于Java OSGi标准的插件化总控软件系统(PMCS),对PMCS软件的体系架构设计和技术路线进行了详细介绍。PMCS基于地面监视与控制模型(MCM),采用动态可配置的插件化体系结构,并将功能模块划分为核心模块和扩展模块,核心模块可在不同任务间通用,扩展模块可以根据需要进行灵活的部署和修改。经验证,文章提出的技术路线切实可行,可为我国地面总控软件系统的研发提供参考。     

各国航天员都吃哈

在1961年4月12日，苏联航天员加加林，成为第一个遨游太空的地球人。在此后的40余年里，人类共进行了200余次载人太空飞行，先后有400余名航天员乘坐美国和俄罗斯的航天器飞向太空，甚至登上了月球。航天员每天的工作十分繁重、紧张，体力和脑力消耗都很大，每人每日需要的热量在2800卡以上，蛋白质130克以上，脂肪100克以上，碳水化合物350克以上。     

中国空间技术研究院成立神舟学院

2005年12月28日，中国空间技术研究院在京举行了隆重的神舟学院成立暨“航天器系统工程高级研修班”开班仪式。这是院教育培训发展史上重要的里程碑事件，标志着我院教育培训和学科建设进入了快速发展期。集团公司副总经理吴卓、院长袁家军、清华大学、北京航空航天大学领导和我院院士代表闵桂荣出席典礼、发表讲话并与代表合影。     

拉沃奇金航天科研生产联合体

拉沃奇金航天科研生产联合体张万周１９９７年８月是拉沃奇金航天科研生产联合体成立６０周年。它是俄罗斯最大的航天独立设计研制单位之一，为前苏联航空和航天事业做出了重大贡献。下面介绍它的发展历程。一、从家具厂到飞机制造厂拉沃奇金航天科研生产联合体成立于３０...     

一种快速的飞行器布局方案优选方法

本文引用系统模糊优选理论与基于数理统计正交表的设计法相结合来处理飞行器布局方案优选问题，并举例说明具体用法，文中方法对整个飞行器方案选择有一定参考价值。