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451.
基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性.进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点.数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能. 相似文献
452.
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455.
456.
从自由试验提取具有弹性支承的阻尼约束结构的主模态 总被引:1,自引:0,他引:1
作者已对边界固持(即刚性支承)的无阻尼和有阻尼的约束结构,从自由试验提取其实模态和主模态的方法进行过系统的研究,同时,对于具有弹性支承的无阻尼约束结构模态的提取,也建立了一种可行的方法。这些方法和技术途径都取得了良好的结果,仅剩下具有弹性支承的阻尼约束结构主模态的提取方法尚无。对此,本文企图建立一种工程中可行而实用的方法。在该方法中,阻尼分为瑞利阻尼和粘性阻尼两种模型,这样,可以根据不同结构选用不同阻尼模型下的提取方法。数值模拟结果表明,本文建立的方法虽然不像以前无阻尼下的类似方法那样,具有普遍性,即取任何支承刚度(可以很大或很小)都可获得满意结果。不过,对于工程中常见的支承刚度比结构刚度大或等量级的实际情况,本文方法是能取得满意结果的。这表明,本文方法已基本满足工程要求了。 相似文献
457.
458.
齿侧间隙和支承间隙对齿轮系统非线性动力学特性有重要的影响。首先,建立了齿轮副系统多间隙非线性动力学模型。模型中考虑了时变啮合刚度、静态传动误差、齿侧间隙与支承间隙等因素。然后,对系统方程进行量纲一化。最后,利用数值积分方法对方程进行求解,分析了系统在不同载荷条件下随齿侧间隙、支承间隙与阻尼变化的分岔特性。结果表明:在轻载条件下,系统随齿侧间隙的变化表现出丰富的运动状态,包括单周期、倍周期与混沌运动,而在重载条件下,系统的动力学特性未发生变化,仅振幅增大。同样地,系统的运动状态在重载条件下不随支承间隙的变化而改变;然而,在轻载条件下,当支承间隙增大时,系统处于不同的运动形式。研究结果为齿轮系统参数选取与优化提供理论依据。 相似文献
459.
挠性接头的电加工及测量装置 总被引:1,自引:0,他引:1
挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键部件。传统机械加工方法很难达到设计要求,而且成品率较低。大中介绍了研究开发的挠性接头电火花加工和脉冲电流电化学加工工艺及气动测量装置。 相似文献
460.
挠性板振动抑制的敏感器与驱动器优化配置 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对挠性板结构的主动振动控制问题,推导了悬臂板系统压电控制方程,利用方程的输入输出矩阵和板系统的固有特性(包括固有频率和结构阻尼比),给出一种压电敏感器/驱动器同位配置的优化方法。该方法根据每个敏感器/驱动器对相应模态的能观度/能控度的贡献大小,对板系统的每个驱动器输入到敏感器输出相应模态的范薮 进行适当加权后,得到模态范数矩阵,并由此利用2-范数和无穷-范数引出敏感器/驱动器可选位置的优化配置指标。 相似文献