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11.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。  相似文献   
12.
研究了某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估问题,提出了评估的主要指标,并用实例计算了其主要指标。计算结果表明,这些指标能够很好地定量评估服从正态和对数正态分布的武器装备的维修性。  相似文献   
13.
为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。给出了相应的控制律。设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献   
14.
本文采用激光阴影高速摄影、扫描电子显微镜、X光电子能谱,对含和不含CaCO_(3)的三种夹心件及SO4-5A PU复合推进剂的燃烧过程、燃面形貌、化学成分和覆盖分数分别进行了研究和测定。结果表明:CaCO_(3)在低压下(〈1.96MPa)提高AP的燃速,在高压下(〉1.96MPa)起降速作用;CaCO_(3)与AP反应生成CaCl_2,并促使AP熔化;燃面上CaCl_2含量随压强上升而增加;PU熔化流动对AP表面的覆盖在mesa区内随压强而升高,在非mesa区的低压区也存在。基于以上实验结果,对含CaCO_(3)的PU负压强指数推进剂的燃烧机理进行了讨论。  相似文献   
15.
本文阐明了航天结构材料性能指数的概念,并说明如何应用它来合理选择航天结构材料;同时指出了目前熟知的材料比强度、比模量概念的局限性。  相似文献   
16.
进入3月,一系列良好经济数据继续支撑股市创出近年新高,但同时也加大了市场对美联储继续提升利息的担忧,主要股指高位横盘。美国最新就业数据显示,就业市场需求强劲,3月失业率降至4.7%,投资者担心持续上升的利率导致经济增速过快下滑。3月底,美联储如期第15次提高联邦基金利率,达到4.75%,长期国债利率持续上涨逼近5%,达到4年来新高。道琼斯工业指数收于11120.04,上涨0.39%,纳斯达克指数收于2339.02,上涨3.40%。香港市场在周边市场以及人民币升值加速的预期下,资金流入明显,恒生指数突破16000点,创5年来新高,H股表现更为出色,升至8年来高位…  相似文献   
17.
流通市值(亿元)涨跌幅2003年每股收益(元)市盈率代码公司20050110 20050201流通股本(亿股)000089.SZ深圳机场8.537.4-13.25%2.8821.3120.3819.47000099.SZ中信海直4.924.14-15.85%1.877.74180.157(摊薄)26.37600004.SH白云机场8.918.5-4.60C40.328.33600009.SH上海机场15.5315.4-0.84%7.44114.5760.3544.00600029.SH南方航空5.074.41-13.0244.10 微利600115.SH东方航空4.453.42-23.1510.26-0.17 亏损600221.SH海南航空3.943.36-14.72%3.7212.4992-1.74 亏损600270.SH外运发展7.096.57-7.33…  相似文献   
18.
根据北极海冰的热力学性质,建立了北极海冰热力模式时变区域抛物型分布参数系统及关于雪层与冰层的厚度辨识模型(即最优控制模型),论述了该系统解的存在唯一性及最优控制的必要性条件。  相似文献   
19.
利用电阻应变式传感器的原理,研制了单向引伸计及测试系统,对金属薄料的成形性能参数应变刚指数n和厚向异性指数r进行检测,并成功地用于科研和教学活动中,在材料检测研究方面颇具价值。  相似文献   
20.
张洁  庞丽萍  完颜笑如  陈浩  王鑫  梁晋 《航空学报》2020,41(10):123618-123618
脑力负荷状态的准确识别对减少因作业人员无效脑力负荷导致的人因事故具有重要意义。针对人-机系统中作业人员脑力负荷客观评估问题开展了基于MATB-Ⅱ平台的3种不同脑力负荷水平下的航空情境实验,记录16名被试的NASA任务负荷指数(NASA-TLX)量表数据和脑电(EEG)信号,提出了一种基于脑电功率谱密度(PSD)和支持向量机(SVM)的个体脑力负荷评估方法。结果表明:随着实验设计脑力负荷水平增加,被试的主观脑力负荷得分显著提高(p<0.001),这表明该实验任务设计较好地诱发了低负荷、中负荷和高负荷情境。在此基础上,通过网格搜索法确定个体脑力负荷评估模型的统一优化参数,惩罚系数取3 000,核函数参数取0.000 1,模型测试正确率达到0.966 5±0.029 8,宏平均的受试者工作特征曲线下的面积(Macro-AUC)达到0.991 0±0.011 4。本文为作业人员脑力负荷状态的客观和准确评估提供了一种新的办法,为后期作业人员脑力负荷状态的实时判别提供模型基础。  相似文献   
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