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201.
采用序列概率比方法检测航空发动机传感器软故障 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于卡尔曼滤波和序列概率比方法进行某型涡扇发动机控制系统传感器软故障检测新方法.研究了采用修正的序列概率比方法处理滤波残差,检测传感器软故障;并将该方法与残差加权二乘算法WSSR(Weighted Sum of Squared Residual)检测传感器软故障过程进行了对比.仿真结果表明,序列概率比方法较WSSR法所需决策时间短,适合于航空发动机传感器软故障检测. 相似文献
202.
基于机载中央维护系统(CMS),提出了飞机维修信息管理系统(AMIMS),以进一步提高飞机的安全性,降低维修和运行成本;并详细讨论了AMIMS的组成、功能、关键技术及其解决途径。 相似文献
203.
204.
205.
206.
在GPS接收机软件设计中,文章针对堆栈使用问题提出了堆栈设置的理论和实用分析方法;针对资源共享问题,分析了资源同步与竞争的多种情况,提出了可靠同步、避免竞争的方法和措施;针对中断处理问题,分析并提出了中断处理的一般准则和中断嵌套与中断重入的应用条件和方法;最后对程序异常处理进行了分析并提出了解决措施. 相似文献
207.
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
209.
从工艺装备的类别以及工装研制、保管、维修、使用和检验管理等方面介绍企业标准《工艺装备管理规定》的有关内容及其实施情况,并对标准的实施效果作了说明。 相似文献
210.
论文总结多年教学实践,提出一些提高《信号与系统》课程教学效果的方法,包括淡化数学推导、强化物理概念,结合所学知识、温故而知新,结合实际多举例子,对比法,记忆诀窍等。实践表明,在教学过程中合理使用各种方法,可以提高学生的学习兴趣,取得良好的教学效果。 相似文献