不平衡振动自适应滤波控制研究

研究衰减卫星姿态抖动的控制方法。以星载磁悬浮变速控制力矩陀螺为对象,考虑转子动、静不平衡特性建立动力学模型。选取在定义的转子准几何体坐标系中列写动力学方程,使得能够充分利用磁间隙的小角度背景,设计磁轴承径向指令控制力;在忽略高阶小量下给出的转子动静不平衡描述,能够清楚地给出不平衡带来的干扰力和力矩以及在测量信号中所具有的形式。基于上述分析,给出归一化最小均方算法的自适应噪声滤波器,并得出经过滤波后,测量量中将主要是惯量主轴的位置信息;将其作为带有高、低通滤波的分散PD加比例交叉控制器的输入,能够达到衰减高速转子不平衡振动引起的星体姿态抖动的目的。建立仿真模型,分转子速率恒定和可变两种情况,进行了仿真检验,均达到了振动衰减的目的。     

激光陀螺抖动偏频研究

激光陀螺抖动偏频技术是克服闭锁的一个重要措施,它对激光陀螺的精度影响极大。本文对抖动编频技术中的主要问题进行了研究。对谐振频率的确定、如何获得大的抖动振幅、振幅稳定与测量等问题进行了大量的实验研究,取得有重要使用价值的结果。     

A320飞机典型抖动故障诊断

对于一架高速飞行的飞机,舵面的轻微变化,也会对飞行状况产生很大的影响。通过对一例典型的A320飞机抖动故障的诊断和分析,研究如何利用科学的方法和手段,来保证飞行安全。     

Model Development and Adaptive Imbalance Vibration Control of Magnetic Suspended System

对星载磁悬浮单框架控制力矩陀螺,建立其转子的平动与转动的动力学方程。所建模型反映了转子的动、静不平衡特性,以及转子运动与框架、星体运动的耦合关系。模型是主动磁悬浮控制与动框架效应分析的基础。对动、静不平衡量未知的转子,设计了自适应对中控制器。在分散PD、比例交叉反馈控制器与高低通滤波器的基础上,通过动、静不平衡量的辨识与补偿控制,使转子绕其惯量主轴旋转,衰减角动量交换执行机构高速转子因不平衡而对基座产生的干扰力,消除星上主要颤振源,达到降低卫星姿态抖动的目的。     

双轴陀螺稳定平台抖动现象分析研究

雷达导引系统简称雷达导引头，是导弹自动寻的制导系统中的关键部件，而雷达导引头的核心就是一个双轴陀螺稳定平台，它是角度跟踪回路的执行机构，具有实现目标角度跟踪、空间稳定、角位置预定和空域搜索的功能。本文基于对双轴陀螺稳定平台动力学方程、传递函数、非线性系统的分析研究，就双轴陀螺稳定平台在实现目标角度跟踪过程中出现的抖动现象，阐述了机理；同时，通过大量的试验验证，提出了完善和改进产品的工艺措施，从而消除了平台在目标角度跟踪过程中出现的抖动现象，满足了系统的使用要求。本文的分析研究结论，在工程上具有重要的现实意义。     

异地遥测对接可行性探究

针对现有飞行器测控系统遥测对接试验周期长、效率低的不足,提出一种异地遥测对接方法.通过构建异地遥测对接系统结构,得到异地遥测对接信号链路模型.基于系统时钟抖动的频率、相位和采样时间表达形式,对异地遥测对接链路中的信号进行了具体推导.在此基础上,从频率和相位2个方面,定量分析了系统时钟抖动对异地遥测对接信号相参性的影响.分析结果表明：对于Ka频段信号,当应答机端异地遥测对接系统的时钟短期频率稳定度优于1×10^-11时,异地遥测对接系统引入的频率抖动△f≤0.6 Hz,相位抖动△φ≤0.075 rad,可认为异地遥测对接信号的相参性不受影响,异地遥测对接可行.     

力科推出一种新型抖动测量工具

力科(LeCroy)公司近日推出新款抖动测量工具——ASDA—J，可测量包括随机抖动(Rj)和确定性抖动(Dj)在内的所有抖动。该工具可与LeCroySDA系列数据分析仪配合使用。ASDA—J强化了与时间间隔分析仪(TIA)和抽样示波镜的测量相关性。     

一种超宽带定时抖动抑制方法

采用极短脉冲传播信息对脉冲超宽带系统的同步性能要求极高,特别是采用RAKE接收机时,一个微小的定时抖动可能会引起系统性能严重下降。为了降低系统对同步性能的要求并提高系统的稳定性,提出了一种基于模板修正的抑制超宽带系统定时抖动的方法(Suppression Timing-jitter based on Modified Template,STMT),给出了具体的模板修正工作流程及系统实现方案框图。该方法无需重新设计发射信号波形,降低了系统设计的难度,保证了系统的传输速率。同时对接收端的改动较少,无需进行大量的迭代运算和复杂的信号处理。在提高系统定时抖动抑制作用的同时,该方案并未引入过多的系统复杂度,更利于系统实现。理论证明了该方法是最优接收机理论的扩展,利用仿真验证并分析了该方法在抑制系统时延抖动方面的正确性与有效性。