VxWorks下设备驱动技术研究

讨论了实时多任务操作系统VxWorks下驱动程序原理及实现.在深入分析VxWorks操作系统的I/O系统及驱动程序调用过程的基础上,介绍了PCI/ISA设备驱动的实现,重点给出了驱动程序实现的关键代码,同时对提高驱动程序的性能进行了讨论.     

主编的话

日月不居,春秋代序.2020年是极不平凡的一年,国际形势严峻复杂、国内改革发展稳定任务艰巨繁重,新冠肺炎疫情严重冲击,但"惟其艰难,才更显勇毅;惟其笃行,才弥足珍贵",学报编委会和编辑部积极响应国家号召,守望相助、共克时艰,保质保量完成了全年出版工作. 告别2020年,我们迎来了崭新的2021年.继2020年中国空间科...     

一种任务规划地面站软件自动化测试框架设计

任务规划地面站软件是保障飞机安全飞行的重要软件,为解决该类软件测试时采用传统自动化测试工具测试脚本维护困难、复用率低,手工测试效率低下等问题,本文设计并提出了一种自动化测试框架。框架基于关键字驱动的思想,通过建立控件映射表,定义常用测试关键字,自动生成测试文档等设计,实现了测试用例与测试脚本的分离,使测试用例的设计、维护、复用更加灵活、简便,并能有效提高软件测试效率。     

从变位齿轮全参数化建模谈UG的参数化设计

介绍了在UGNX环境下,完全通过受表达式驱动的命令,实现渐开线直齿变位齿轮(简称变位齿轮)全参数化建模的方法,并创建了两种不同模式下受表达式驱动的齿轮模型。     

基于CPLD的机载液晶显示器视频驱动电路设计

介绍了一种基于CPLD的机载液晶显示器视频驱动电路设计方法,并对CPLD内部各功能模块作了详细的分析,只要通过软件对CPLD中的部分模块做一些参数调整,就可以接受其他制式的视频信号(NTSC、VGA)和驱动不同分辨率的液晶屏。     

大位移RAINBOW型陶瓷驱动器(英文)

RAINBOW型陶瓷具有内部应力偏移 ,兼有氧化层和还原层 ,并具有特殊的拱形结构。它在电场作用下具有很好的驱动特性 ,如特别大的轴向位移 ,并能承受比一般铁电陶瓷更高的应力。本文详细探讨了它的制备方法、结构、驱动特性和机理 ,并指出了 RAINBOW型陶瓷的发展趋势。     

X射线光刻机中应用的精密定位工作台

为适应超大规模集成电路器件的发展,微电路图形的特征线宽愈来愈细的特点,发展了电子束光刻及Ｘ射线光刻,而Ｘ射线光刻由于其极高的分辨率,对未来的大规模集成电路器件的制作具有很大的应用潜力。随之而来的是要有高精度的定位工作台,以保证高套刻精度的要求。     

轴流压气机中旋转失速的研究

提出了一种可预测各类进口非均匀性影响的压缩系统动态失速的理论模型。并重点分析了旋转失速发展过程中“失速前奏波”的特性以及进口总压畸变的影响等。分析结果表明;小幅值的“失速前奏波”阶段可持续４０至１００个转子旋转周期,而且阀门关闭的终止位置、进气畸变等对其有较大的影响。与已有实验数据的比较表明该模型是正确可靠的。     

陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术和未来发展

从运动仿生的生物学基础、仿生运动体的发展和存在问题、运动仿生的未来发展等几个方面回顾和评述运动仿生面临的问题和发展机遇。分析了四足动物运动的生物学机制和国内外现有仿生机器人发展现状及存在的问题,并预测先进环境感知技术、分布式驱动和智能驱动材料、杆机构机器人与智能控制技术和动物运动规律的研究将是未来运动仿生发展的方向。     

基于块对角投影表示的人脸识别

针对大多数特征表示算法在挖掘高维数据内在结构时容易受到噪声的影响,以及特征学习与分类器设计割裂导致分类性能降低的问题,提出了一种新的基于特征表示的人脸识别方法,称为块对角投影表示（BDPR）学习。首先,利用样本信息对每类样本的编码系数施加一个加权矩阵,通过局部约束来加强表示系数之间的相似性,从而降低噪声对系数学习的影响,使所提方法能够更好地保持数据的局部结构。其次,为了实现数据与编码系数相关联,降低表示系数的学习难度,构造了块对角化判别约束项来学习一个判别投影,通过投影从低维数据中提取样本表示系数,使系数包含更多的样本间全局结构信息且具有更低的计算复杂度。最后,将系数学习和分类器学习整合到同一框架下,同时增大不同类别样本间的“标签距离”,采用迭代求解的方式交替更新判别投影和分类器,最终得到最适合当前表示特征的分类器,使得所提方法能自动完成分类。多个公开的人脸数据集上的实验结果表明:较之传统的协作表示分类和多个主流的子空间学习方法,所提方法均取得了更优的识别效果。