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671.
首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。 相似文献
672.
JETWAY登机桥在本机场运行了有13个年头,其以高智能性,操纵平稳而略胜于国产登机桥。但在日常运行中发现其存在一点设计缺陷,本文对此进行详述并提出了改进措施。1因设计缺陷而造成的安全隐患现象 相似文献
673.
对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法.介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法.基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈控制,证明了内部的动态稳定性.通过奇摄动理论叠加在两个平面的控制,推导出一种三维运动控制方法.基于该控制方法,对飞艇跟踪指定姿态,航向和速度进行了仿真. 相似文献
674.
针对Nonlocal-means图像去噪算法计算强度较高的问题,提出了一种投影加速算法.分析了Nonlocal-means算法的计算瓶颈,利用Walsh-Hadamard变换的快速运算和自递归特性,使用一组完备的Walsh-Hadamard 变换将图像块投影到其张成的空间中;利用Walsh-Hadamard投影的能量集中特性和匹配计算过程中的拒绝策略,在Nonlocal-mean,去噪算法的图像块匹配计算中快速丢弃无法匹配的图像块.实验结果表明,该算法获得了较好的加速性能,且去噪效果没有受到影响. 相似文献
675.
一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少. 相似文献
676.
文章以空间相机应用为目的,在分析第二代红外探测器驱动电压与输出信号之间相关性的基础上,以某型号第二代红外探测器驱动电压供电电路设计为例,采用高稳定基准电压芯片和低噪声低频运算放大器作为核心器件,提出了以负反馈或电压跟随的电路形式稳定驱动电压供电的方案,并对该方案进行了仿真分析与实验验证.测试结果证实该方案可行有效,能满... 相似文献
677.
现代微小卫星的发展需要磁力矩器具备轻量化、低功耗、小型化、集成化等特点。提出了一种新的微型磁力矩器设计方式,采用机电一体化设计思想,使控制电路内嵌于支架的端面上,实现了磁力矩器结构和驱动电路的集成化和整体结构的小型化,明显优于传统的分离设计方式。采用单绕组线圈+脉冲宽度调制(PWM)换向驱动控制的形式,相比常规的双绕组线圈电流幅度控制形式,线圈的重量和体积都减少了一半,功耗更低,控制更加简便。驱动电路具有电流采样功能,可以实现闭环控制,相对于传统的开环控制策略控制精度更高。此外还对磁力矩器的线圈参数和磁芯参数进行了最优设计。所设计的磁力矩器在某微小卫星上已成功应用,表明了该设计方案的有效性和优越性。 相似文献
678.
2008年11月上旬,全球工业分析公司公布《卫星转发器:全球战略业务报告》,对全球卫星转发器市场趋势、驱动因素、问题和挑战进行了综合研究,报告配有权威的客观评论及统计数据,提出了关键性地区市场中的未来潜力和主流趋势,其分析的终端用户市场包括广播、中继、网络和备用卫星。 相似文献
679.
建立了便携式电火花穿孔机系统以及放电检测和系统性能测试环节;研制了相应的微进给伺服控制系统。试验结果表明,该系统能满足小孔加工的需要。 相似文献
680.
陈乐天 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1996,14(1):30-33
对证券市场产生的基础条件,改革开放中政府驱动对证券市场发展的推动作用及其负效应进行了分析,并对证券市场发展中如何克服政府驱动的负效应及其发展方向的重心、特点进行探讨。 相似文献