椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化

针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题表述为约束轨迹优化问题,并采用高斯伪谱法求解了最优控制轨迹。最后,引入全驱动控制器与欠驱动控制器进行控制性能对比,仿真结果表明,欠驱动控制器可完成与全驱动控制器相同的编队重构任务并保持一定的控制性能,进而避免由推力器故障引起的重构任务失效。     

一种航天用延时驱动装置的失效问题分析

机械式延时驱动装置已成功应用于卫星展开臂及天线系统的驱动关节,作为运动的动力源,结合整星的构型布局,其结构设计要求高,具高可靠性、较低质量、较小体积等特点,同时满足空间环境下的力矩输出要求。结合某型号项目的失效问题,基于产品结构特点分析失效的原因,文章给出了延时驱动装置的载荷工况识别、擒纵机构的疲劳强度计算方法、应力集中的优化设计等,得到了经试验验证有效的优化改进方法。     

线牵连续型机械臂运动学分析

以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和三段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间三者之间的关系,对这三种空间映射关系的分析即为连续型机械臂的正、逆运动学分析。分析了多关节段之间的运动学耦合关系,并在此基础上分析了多关节段的逆运动学问题,提出了求取逆运动学解的数值算法。最后在Matlab环境中分别对连续型机械臂单关节段和多关节段的正逆运动学算法进行了仿真验证,实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。     

首辆国产飞行汽车将亮相珠海

珠海举办的第九届中国航展将展出国内首辆飞行汽车1:1模型。这一首辆飞行汽车由西安美联航空技术有限责任公司自主研发生产,美联总经理常建秦向记者介绍,飞行汽车与直升机有类似的功能,但直升机是利用螺旋桨控制产生动能,而飞行汽车只是靠车身顶部的两片无动力驱动的旋翼提供升力。常建秦解释,旋翼机的原理相当于小时候玩的竹蜻蜓,只不过抗风能力更强,安全性更高。只要交通法规允许,汽车飞机可以随时在高速路或私人庭院起飞和降落。飞行期间,旋翼会一     

基于MBD的二维工程图向三维模型的尺寸映射算法

采用MBD方法应该是下一步减少产品上市时间和提高产品质量的好方法,MBD概念将最终采用工程图纸的所有功能和规则,过程可能是很长久的,但新方法、新思路应该被尝试。     

绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析

与传统的机械臂相比,绳驱动拟人臂机器人采用串并混联的结构形式,模拟了人手臂肌肉的并联驱动方式,但是,绳索的引入也增加了动力学分析的难度.将绳驱动拟人臂机器人视为基座、大臂、小臂和末端四连杆串联机构,采用迭代牛顿-欧拉法建立动力学方程的递推形式,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于动态最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.与未进行张力分配的方法及基于静态最小预紧力的方法相比,所提出的算法可使各绳索驱动力根据动态最小预紧力进行实时调节,满足了不同工作条件下机构的刚度要求.     

低轨遥感卫星长寿命研究进展

1.前言自1999年10月14日发射第一颗传输型遥感卫星资源一号至今,我国已发射多颗低轨遥感卫星,形成了资源(含测绘)、海洋、环境减灾等多个系列的卫星和卫星星座,并得到广泛应用。但与国外先进同类卫星相比,国内低轨遥感卫星在寿命和可靠性方面存在明显的差距和不足。为进一步提升遥感卫星研制水平和遥感卫星使用效     

河南省实施创新驱动战略的问题与对策

河南省在人才素质、产业基础、资金投入、知识存量等创新资源方面存在不足，原因在于科研教育资源少、产业结构与创新资金投入体制不合理、知识创新激励机制不完善。提出了立足产业结构优化汇聚创新资源，依托三大载体，优化区域创新体系来实现创新驱动的战略框架，因此需要推进体制创新和基础平台创新、人才管理创新等。     

上海机场集团确定新一年战略重点

2011年年度五项战略重点扩建基础设施,推动内外合作,强化枢纽地位完善安全体系,优化服务标准,提升运行能级挖掘资源价值,推进业务转型,拓展利润来源深化体制改革,提高管理效率,实现创新驱动加强党的建设,发挥工团作用,保障中心工作1月28日,上海机场集团公司党政领导班子成员、直属大单位党政领导班子成员和集团机关职能部室负责人齐聚青浦培训中心,运用战略解码的方法,对2011年发展计划进行了深入探讨,确定年度五项战略重点,形成了2011年主要行动计划(草案)、集团公司领导班子团队及个人绩效合约(草案)和集团公司直属大单位绩效合约(草案)。