基于VxWorks系统的PXI设备驱动的实现技术

介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I／O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。     

平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析

研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算     

CCD相机焦平面电路的设计与仿真

文章介绍了CCD的焦面电路设计以及初步的设计结果并且对驱动电路和模拟信号放大电路进行了Pspice仿真。     

基于最大值投影的运动点目标检测算法及其性能

针对低信噪比序列图像中微弱点状运动目标检测,提出了一种基于最大值投影构造组合帧图像与帧序号图像的检测算法,给出了算法的计算步骤。用建立的检测率和虚警率的分析模型,讨论了检测率、虚警率、信噪比、构造组合帧的图像帧数间的关系。仿真结果表明,通过合理选择组合帧数,该算法可有效检测出低信噪比条件下图像序列中的运动点目标和交叉运动的多点目标。     

“软性”空间对抗中目标追踪的对准问题研究

分析了开展"软性"空间对抗的技术途径,得出必须实现精确对准目标的有效作用面的结论,提出了一种对非合作目标进行成像、解算视轴与有效作用面夹角、然后对本体进行轨道机动开展精确对准的策略.该方法的主要过程是在对抗系统完成捕获、瞄准、跟踪后,由目标投影成像结果,展开作用面的图像分割与识别.以侦察卫星的圆筒形目标为例,分别提出了在目标大、小偏角阶段获得轨道机动控制偏差的计算方法.实验证明该方法是在"软性"空间对抗中进行自主寻的的有效途径.     

数据驱动的高温结构强度与寿命评估：进展与挑战

本文旨在分析数据驱动思维方法和研究范式在高温结构强度与寿命评估中的应用现状、发展趋势以及存在的问题和挑战。重点关注高温结构服役微观组织演化的图像数据处理和定量识别、多因素耦合作用下的材料/结构寿命预测和本构建模方法。总结了数据驱动方法典型的4种应用方式，即完全代替现有理论方法、耦合驱动已有方法的改进、挖掘变量之间潜在规律和定性认识定量化。最后，指出了数据驱动方法面临的诸如泛化能力不强、外推能力差以及与物理机制关联弱的问题，探讨了未来研究的潜在方向，以期能够推进数据驱动新范式在高温结构完整性领域的交叉应用。     

测试驱动的构件组装过程

提出一种测试驱动的构件组装过程,在组装时首先生成组装测试用例,然后通过不断的测试来保证构件组装的质量.文中首先分析了测试驱动开发的思想如何应用于构件的组装过程,然后针对不同的构件组装方式介绍了生成组装测试用例的方法,最后给出了该过程的算法描述并通过实例验证了该过程的有效性.所提出的方法使得构件组装过程中的每一步都有可以衡量的准则,有利于提高系统的开发质量和降低开发费用.     

浩辰CAD2010平台及机械软件

浩辰CAD2010平台功能亮点 1 内核技术完成革命性突破,软件性能获得质的飞跃 浩辰CAD2010使用GRX作为核心驱动,通过潜心研发,优化的全新数据库内核实现了性能的大幅度提升,在读取、保存等几个重要性能参数上体现尤为明显.     

基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正及槽道湍流计算验证

对湍流摩擦阻力的精准预测是学术界和工业界普遍关心的重要问题，而数据驱动式的湍流模型修正方法对此显示出较大的潜力和前景。提出了一种基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正方法，根据湍流摩擦阻力分解获得先验物理知识，在S-A湍流模型的生成项中引入非均匀分布的修正因子，以修正因子为设计变量，设定包含物理知识约束的目标函数，利用离散伴随方法求解目标函数与设计变量之间的梯度关系，通过高效率的迭代求解获得修正因子的分布。以槽道湍流为例，验证了包含物理知识约束的数据驱动式建模方法的优势，并分析了物理知识约束对湍流摩擦阻力预测精度的影响，结果表明引入物理知识约束可进一步提高湍流摩擦阻力的预测精度。     

以项目任务驱动为特色的机械制造技术课程教改探索

围绕高职机电一体化专业《机械制造技术》课程教学，阐述该课程的项目任务模块，并通过课题1的课程教学设计案例，阐述以项目任务驱动为特色的总体思路和主要内容。