一种用于检测自动测试系统故障冗余机制的故障注入方法的研究与应用

鉴于自动测试系统研究中缺乏确认其故障冗余属性的手段,提出一种基于对比策略的故障注入系统。系统采用硬件注入和软件仿真相结合的方法实现,故障注入由专门研制的电压信号发生器、电流信号发生器、后驱动电路完成,自动测试系统的正常运行通过软件仿真完成。实验结果表明利用该系统能发现自动测试系统的软件缺陷,并能对其故障冗余属性进行确认。     

CCD相机焦平面电路的设计与仿真

文章介绍了CCD的焦面电路设计以及初步的设计结果并且对驱动电路和模拟信号放大电路进行了Pspice仿真。     

应用分力合成的步进电动机驱动方案研究

针对航天器往往具有大型挠性附件以及步进电机常作为其主要驱动系统的特点，对分力合成主动振动抑制进行了讨论，建立了相应的数学模型，对步进电机驱动挠性结构时产生的振动以及挠性振动对刚性运动的影响进行了分析，提出了应用分力全盛方法的驱动方式。数值仿真和实验均验证了该方法的正确性。     

冲激信号SAR反向投像成像算法

本文在分析冲激信号成像特点的基础上，说明了线阵模型是解释冲激ＳＡＲ成像过程的有效方法，给出了反向投影成像算法。阐述了反向投影法的基本原理，并给出了计算机仿真结果，验证了反向投影法的有效性、正确性。     

增设收缩截面后的爆轰驱动激波管性能研究

为提高前向爆轰驱动激波风洞的性能，采用在驱动段靠近主膜处增设一个收缩喉道的方法，以此来产生较为均匀的驱动气源。实验结果表明此方法有效地削弱了爆轰波后Taylor稀疏波的影响。     

一种新型电动舵机系统

介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程，完全满足无人驾驶直升机的使用要求     

“玉兔”——将心打造的探月神器

身材小巧，“心眼”不少 “玉兔”号月球车呈长方形盒状，周身金光闪闪，有6个轮子和8个分系统组成（移动导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷）。月球车的舱体仅是一副0．75立方米的“小身板”，分上下两层安装各种仪器设备，承载自身重量6倍的大载荷。下舱体安装着电源、控制与驱动机构组件等设备，上舱体安装着太阳翼、桅杆、太阳敏感器等设备。“玉兔”号以太阳能为主要能源，具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机等设备。     

大型复杂结构的快速纤维铺放

减轻航空飞行器的重量对于提高燃油效率、降低成本,以及长距离飞行和增加载重都非常重要。这方面的创新可由碳纤维的高比强度来实现,而对于高生产率的需求则需要使用极其复杂的机器来实现。     

机电驱动机构的线性特性

为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数.用频域拟合获得实际系统的传递函数.结果表明:测试结果与理论分析一致.该法对机电伺服系统设计和分析有一定的参考意义.