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421.
422.
本文通过Pt-SiO2型(铂-二氧化硅型)中空Janus微球在低浓度2%~4% H2O2溶液中的气泡驱动实验,观察到在每个气泡生长-溃灭周期内,Janus微球的运动呈现3个特征阶段,分别为自扩散泳、气泡生长和气泡溃灭。其中气泡溃灭阶段微球在射流驱动下的推进速度可达每秒几十毫米,比前2个阶段的平均速度大2~3个数量级。实验观察到气泡生长阶段其半径与时间存在Rb~t1/3和Rb~t1/2两种标度率。由于气泡在Janus微球催化剂表面(Pt侧)的生长点偏离对称轴位置,Janus微球的运动轨迹呈圆周形。随H2O2溶液浓度的增加,还可以进一步提高Janus微球的运动速度。此研究不仅定量分析了Janus微球的运动特性,而且为实际应用中提高Janus双面微马达的运动速度和能量利用率提供了参考依据。 相似文献
423.
步进电机存在着步距不可能太小,响应频率不太高等特点,从而导致脉冲当量与进给速度之间的矛盾。倘若既要提高数控精度(小的脉冲当量)又不降低进给速度,应用传统的步进电机驱动技术是无法实现的。单片机控制步进电机多级可变微步距驱动系统中的功率管工作于放大状态而不是开关状态,通过数模转换把单片机的数字输出量转换成相应的相电流来实现0~512以上的连续细分,从而实现步距角的细分,如此可缩短传动链,使步进电机直接带动进给丝杠实现微步距或大步距快速空程驱动。不仅如此,此项技术还可使多台步进电机按不同速率和步距同步运行,实现多维增量运动的平滑运行。这样,不仅弥补了上述步进电机的弱点,而且在性能和价格两项指标上均远远优于伺服电机数控系统。 相似文献
424.
425.
旋转曲面和球面的NURBS表示 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了旋转曲面和球面的NURBS表示问题,给出了用NURBS曲面表示旋转曲面时,计算其控制顶点和权因子的一般公式。利用球极投影导出了球面片的非退化NURBS表示。 相似文献
426.
在大功率磁悬挂系统中,电磁铁电流必须采用开关频率较高的大功率斩波器来调节。本文介绍一个用于磁悬挂系统的大功率晶体管斩波器,它的工作电源电压为200V,输出电流为60A,斩波频率为2KHZ,试验负载从阻性到感性,电感量达2.5H。该斩波器在一个单自由大功率磁悬浮试验装置中完成了磁悬持控制试验。该斩波器由不对称半桥、开关辅助网络、最优基极驱动电路UAA4002、一次脉冲源MC34060及电流反馈环等部 相似文献
427.
428.
成对比较矩阵的一种逼近 总被引:2,自引:0,他引:2
本文证明了成对比较矩阵在相容性矩阵集合中的最佳逼近的存在性和不唯一性。再通过微分同胚,把原来的非线性逼近转化成一个线性逼近,用投影定理予以解决。并用一个例子说明该方法的简易可行。 相似文献
429.
对带有线性等式和不等式约束非线性规划提出一种改进简约梯度法。通常的方法需增加松弛变量将不等式约束化为等式约束,从而增加原问题的维数。新方法通过引入一个松弛向量,不增加原问题的维数。文中给出了改进的简约梯度法与Rosen’s梯度投影法之间关系。 相似文献
430.