卡尔帕娜·乔拉

早期经历：1988年乔拉开始在美国航空航天局艾姆斯研究中心在该地区的供电局从事计算流体力学的研究工作。她的研究集中于模拟飞机周围遇到的复杂气流，如。“地面效应”中的“鹞”式飞机。这一研究项目的完成是对气流解算程序映射到并行计算机研究的一个支持，并通过进行用动力驱动的空气浮力计算测试了这些解算程序。     

新机纵横

法国正在研制电力驱动飞机继2007年12月成功完成首次飞行后,靠电力驱动的Electra超轻型飞机的研制者Electravia公司计划继续开展飞行试验和获得适航证,并在7月份法国维希的通     

国际航天合作必须扩大

美国Aviationweek网站2012年8月20日报道，各国政府及其代理机构之间的国际航天项目合作（例如“国际空间站”），已不再是航天活动的唯一方式。跨国商业合作从航天时代开始就已成为航天项目发展的驱动因素，并愈发重要，在各国预算缩紧情况下尤其如此。     

飞机维修的新理念——飞机健康管理

飞机健康管理(AHM)是飞机设计和维修领域正在兴起的研究课题,属于飞机维修的新理念和新技术。波音的AHM是一套以信息驱动的系统,其目的是通过对飞机系统当前产生数据的智能分析,确定飞机目前状态和未来的适用性,帮助航空公司实现主动维护管理。     

“任务驱动”下的计算机专业课程教学实践与探索

本文总结了“任务驱动”在教学中的应用，提出了“任务”设计要全方位立体化进行考虑；评价要全方位多样化。指出了“任务驱动”必须与多种教学法优化组合，才能发挥其最大教学效率。     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

基于滑模自适应控制的不确定混沌系统修正函数投影同步

研究了一类不确定混沌系统的修正函数投影同步。首先,设计了一类滑模曲面;基于该曲面设计了同步控制器,并采用自适应技术设计了自适应律对不确定参数进行逼近。在一定条件下,该同步控制方案可以实现2个不确定异结构混沌系统的修正函数投影同步。然后,为保证合适的控制量,对控制增益进行了优化。从同步效果来看,所设计的控制器对混沌系统的不确定项的影响具有较强的鲁棒性。最后,数值仿真验证了该控制器的有效性和可行性。     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

通过任务驱动教学模式提高教师实践技能

根据数控加工任务驱动教学的改革与实践,提出通过任务驱动教学过程提高教师实践技能的方法,在数控加工任务驱动中,当教师准备课程时,通过试做任务(目标零件)、完成任务(加工目标零件),可有效地提高实践技能.这为适应工学结合教学改革,提高教师实践技能素质,做了有益的探索.     

东芝二次雷达天线驱动系统的改进

本文简要介绍了东芝二次雷达天线驱动系统的构成和工作情况，以及故障后采用国产器件进行改造的方案。