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余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建立了惯性传感器的误差模型。针对余度配置系统静态标定精度低的问题,提出了六位置转动标定算法,该算法只需要一个单轴速率转台就可以标定出IMU误差参数,并对采用低精度陀螺的惯性系统标定具有通用性。经过实际系统测试分析,误差补偿后的微型余度配置惯导系统的系统导航精度明显提高,验证了算法的有效性。 相似文献
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《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(5):F0002-F0002
张黎,女,河南叶县人,西北工业大学管理科学与工程专业研究生毕业,管理学博士,教授。现任郑州航空工业管理学院管理科学与工程学院副院长,质量工程研究所所长,2006年被评为河南省教育厅学术技术带头人。 相似文献
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计算机容错技术是提高系统可靠性的强有力手段,卫星星上数据管理系统是高可靠性的分布式容错计算机技术系统,在硬件和软件的设计中,应用了故障检测、故障屏蔽和动态冗余等多种容错技术,本文从理论和工程实践两个方面介绍了各种容错技术在航天器上的应用。 相似文献
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简术了试飞测试技术的定义、用途,并着重介绍了试飞测试技术在航空使用维修科研领域中的应用及发展情况,最后对试飞测试技术在航空使用维修科研领域的发展方向做出了预测。 相似文献