首次载人交会对接任务准备工作有序进行

中国载人航天工程新闻发言人5月10日宣布，用于发射神舟九号飞船的长征二号F运载火箭已通过出厂评审，9日运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。     

一种针对Cache Tag单错及邻位双错的#br# 低开销容错方法#br#

Cache是处理器重要的存储模块，对处理器性能提升有着至关重要的作用.空间环境中，保护Cache免受软错误影响已成为设计新一代高可靠微处理器日益严峻的挑战.设计一种针对Cache Tag单错及邻位双错的低开销容错方法.可以保证Cache访问、Cache行填充和Cache行回写不受单位错误和邻位双错的影响，与传统SEC FastTag容错方法相比，Tag单位及邻位双错容错能力得到提高.通过扩展FastTag结构优化设计，降低SEC DAEC编解码逻辑带来的面积、功耗以及性能方面的开销.以四路组相连写回Cache为目标系统，与传统SEC DAEC容错方法相比，本文提出的方法面积开销降低8.47%，功耗开销降低37.7%，关键路径时延减小0.13 ns.     

基于模型拼接技术的四旋翼无人机全飞行包线建模

四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而，四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学模型差异大等特点。本文以四旋翼无人机为研究对象，系统地开展了飞行路径重构、频率域系统辨识、全飞行包线建模的相关研究工作。针对机载低成本传感器存在显著常值偏差与量测噪声统计学特性未知的缺点，采用基于EKF的飞行路径重构技术对在飞行试验中无人机的机体空速进行重构；针对不同飞行速度下四旋翼无人机动力学模型差异大的特点，采用频域法辨识得到不同飞行条件下的本体动力学模型；针对四旋翼无人机大跨域的高精度控制需求，利用模型拼接技术，系统性地提出了全飞行包线建模方案，经过验证，所提出模型拼接技术是准确可靠的。     

穿越辽阔天地 尼康D600阿尔山自驾拍摄体验

夏末初秋,层林尽染,自驾前往阿尔山的路途充满欢声笑语。这片阳光、大山、草原、蓝天构成的纯美天堂,再没有什么比点燃发动机,用速度去感受这片广阔土地更畅爽!自驾旅行不仅要有心爱座驾,一款便携又给力的相机亦是重中之重——阿尔山正值最迷人的季节,风光不四时同,也绝对是出"佳作"的完美时机。那么,一支既不给旅途增添负担,又能完整记录旅途美景不留遗憾,什么样的相机适合这趟自驾摄影之旅?尼康2012年"令整个数码相机市场最为兴奋"的产品,2420万像素的轻量级全幅新贵尼康D600绝对是上选之品。     

基于连通检测和区域扩展的多重聚类方法研究

针对现有聚类算法在分选过程中存在辐射源定位和脉冲划分的困难，提出了基于连通检测和区域扩展的多重聚类方法。使用网格统计的方法对脉冲列分布密度进行量化，再借鉴图像分割算法，将量化的网格矩阵划分连通区域。基于峰值检测和梯度下降的原则扩展连通区域，通过边缘检测得到最终聚类结果。仿真结果表明，该算法能保证更多的聚类脉冲列参与参数分选，提高辐射源识别率。     

基于AD9910的70MHz中频信号源设计

一个频率高度稳定的频率合成器在空间通信、卫星导航等电子系统中具有重要作用。文章立足于实际需求，以AD9910为频率合成器件，应用DDS技术，设计了一款覆盖70MHz±20MHz频率范围的中频信号源。该信号源应用MSP430F149单片机作为控制核心，控制AD9910输出所需频率；应用可调衰减器控制发射功率，使其动态调节范围在-20dBm～10dBm之间，从而满足多数应用的功率使用需求；并加入放大和滤波环节，以实现谐波和杂散分量的调整或抑制。最后，通过ADS仿真、矢量网络分析仪和频谱分析仪测试，表明该中频信号源基本满足设计指标，且该思路为高性能数字调频信号源的设计提供了实现方法，具有较高的实用价值。     

基于VUMAT的三维裂纹动态扩展有限元模拟

文章基于ABAQUS/EXPLICIT平台的VUMAT接口,直接对材料积分点添加自定义本构方程和失效准则,开发了三维裂纹动态扩展子程序.在网格适当加密的情况下就能完成三维裂纹动态扩展模拟.在加载策略上选用适应性较强的增量法,直接在软件中通过增量步控制求解过程和收敛性,计算结果与试验结果一致.本文方法基于商业有限元软件ABAQUS,仅对材料本构方程和积分点失效进行编码,无需调整和重新划分网格,操作简单,计算效率高,适合推广到复杂的本构关系和大型工程模型.     

基于双目视觉的相对状态自主确定

基于双目视觉系统提出了一种适于交会对接最后阶段的近距离绕飞的相对状态自主确定方法。用修正罗德里格参数(MRP)描述姿态,给出了追踪器与目标器间的相对姿态运动学与动力学方程,以及相对运动方程,根据双目视觉系统的小孔成像原理建立了双目系统的测量数学模型,由扩展卡尔曼滤波(EKF)获得两航天器的相对位姿及其变化率。仿真结果表明该法可行。     

飞-续-飞谱下7B04-T6铝合金裂纹扩展规律试验研究

为确定单机飞-续-飞谱下的裂纹扩展规律,采用7B04-T6铝合金CCT试件进行了两种应力比下的等幅谱裂纹扩展试验、三种单机飞-续-飞谱下的裂纹扩展试验。给出了等幅谱下裂纹稳定扩展阶段的Paris公式拟合参数;飞-续-飞谱下裂纹扩展数据以块为单位,参照Paris公式,给出了裂纹稳定扩展阶段的拟合参数。结果表明,飞-续-飞谱下Paris公式中的指数n与谱明显相关,可反映飞-续-飞谱的强度。