基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法

为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差.根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿念变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展卡尔曼粒子滤波算法.采用基于国产半球谐振陀螺的捷联惯性测量组合进行实验与仿真,与标准卡尔曼滤波算法进行了比较.实验与仿真结果表明:该算法有效地提高了定姿性能.作为高可靠性姿态确定系统的备用算法,该算法尤其适用于长寿命的小型航天器.     

基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法

考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标艰踪算法.根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计.仿真结果表明:该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差,可用于远距离的传感器配准和目标跟踪.     

航天科工与法国泰雷兹开展战略合作

6月26日，中国航天科工集团公司六院“F－12高强有机纤维50吨产业化项目”的开工奠基仪式在呼和浩特市鸿盛高科技园区举行。该生产线是国内同行业中最大的一条生产线，该建筑工程项目由中国航天科工集团公司七院设计和施工。     

006号F136发动机试车达最大推力

2010年，GE和罗罗公司联合攻击机的发动机团队将进行6台发动机试车。近日。作为最后一台常规起降（CTOL）型F136验证机，006号发动机完成了最大加力状态试车，并首次进行了整机性能测试。本次试验不仅检验了F136发动机相关改进设计的可行性，并且验证了其耐久性和推力范围与设计预期相比有所增加。     

F135发动机失火原因分析

F135发动机在今年6月出现失火事故后，美国军方与普惠公司开展联合调查，确定了发动机是由于第3级风扇整体叶盘的叶片甩出，打穿油箱而引发失火，并随后提出了两套中期修改方案：预烧和预开槽。而最终改进方案预计在今年年底公布。     

基于先验概率优势关系的粗糙决策分析模型

针对含有不完全偏好信息的多属性决策问题,提出了基于先验概率优势关系的粗糙决策分析模型.首先分析了扩展优势关系和限制扩展优势关系的不足,在此基础上提出先验概率优势关系的概念,并得到先验概率优势关系下的粗糙近似;然后通过对比分析,证明了新模型较上述两种优势关系模型可使分类结果更加符合实际情况和人在数据处理过程中的直观感受.最后,通过一个实例验证了新方法的可行性和有效性.     

F136解决轴承系统故障并重新启动试车

GE和罗罗为F-35联。合攻击机生产的备选F136发动机，由于燃油系统中出现了碎屑而被迫停止测试，在改进某轴承之后试车才会重新开始。     

双隼比翼

在一架F－16“战隼”护航战斗机的陪伴下，一架挪威空军法制达索“猎鹰”20ECM（又译“隼”）电子战飞机正沿挪威峡湾巡航。挪威空军目前装备有两架“猎鹰”20ECM．原系法国空军训练装备，后转人民用，1972年出售给挪威空军，1976年在美国接受改装，成为电子战飞机。     

基于光纤光栅变形光谱的疲劳裂纹扩展监测方法

为研究金属疲劳裂纹扩展的在线监测技术,基于改进传输矩阵的光谱模拟方法,建立反映光纤布拉格光栅（FBG）光谱变形机理的裂纹扩展在线监测方法。研制了疲劳裂纹扩展在线监测系统平台,提出基于平移不变量小波法的试验光谱去噪方法,解决试验光谱信号中非连续与快速变化点难以平滑的问题;提出仅与裂纹扩展状态相关的FBG光谱面积参数,克服了光谱中心波长、光谱带宽等传统特征参数仅适用于恒定外载与恒定温度或对裂纹不敏感的局限性,给出基于光谱面积曲线拐点的裂纹扩展状态判定依据。