一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO系统的时空在线标定方法

车载轮速里程计(ODO)辅助卫星/惯性(GNSS/INS)组合导航时需要先进行惯性传感器 (IMU)与ODO 的空间对齐,而传统GNSS辅助IMU/ODO 参数在线标定时未考虑GNSS时延与 ODO 时延对标定的影响,这对于无法实现硬件时间同步而需要即插即用的车载导航应用而言,考 虑不够全面。因此,提出了一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO 系统的时空在线标定方法。 该方法在传统GNSS辅助IMU/ODO 参数估计模型的基础上,增广了GNSS与ODO 的时延误 差,分析了两种时延对IMU/ODO 参数在线标定的影响,推导并构建了完整的GNSS与ODO 观 测模型,采用卡尔曼滤波器对GNSS时延、ODO 时延以及IMU 与ODO 之间的参数进行估计。实 际测试结果表明,该方法可以有效提高IMU/ODO 在线标定的精度。     

从话轮转换看陆空通话中的会话语篇特点

话轮转换是指参与会话的人在会话过程中交替发言的过程。话轮转换研究是话语分析的核心问题。本文从话轮转换的角度探讨了陆空通话的会话语篇特点，系统地研究了在陆空通话中的话轮开启、话轮维持和话轮终止等话轮转换机制。     

模糊PID控制对轮橇式起落架飞机滑行减振的影响研究

飞机在地面滑跑过程中产生的振动严重威胁着飞机起降安全。针对新型轮橇式起落架飞机在滑行时受到地面随机激励而产生剧烈振动的问题，本文在多体动力学软件LMS Virtual.Lab Motion中建立了轮橇式起落架飞机全机着陆滑跑动力学模型，基于高斯白噪声经典随机过程建立随机道面激励模型，在MATLAB/Simulink中设计了半主动控制缓冲器，通过LMS Virtual.Lab Motion与MATLAB的联合仿真方法，分析对比了缓冲器被动减振、半主动PID控制和半主动模糊PID控制三种控制律作用下轮橇式飞机的滑行振动特性。研究结果表明，所设计的模糊PID半主动控制缓冲器，能够有效减小机体垂向振动位移和垂向载荷，并且可消除飞机刹停后的动态误差，使飞机更快达到静止状态。通过多工况仿真验证了该控制方法的适应性和有效性。     

轮背凹槽结构对半开式向心涡轮性能影响数值模拟

为了厘清半开式向心涡轮转子轮背间隙内的流动机理及轮背间隙泄漏流动对涡轮性能的影响，以某半开式向心涡轮为 研究对象，采用数值模拟的方法对轮背间隙泄漏流动进行分析，深入剖析了封严气、泄漏流及主流的运动轨迹，并明确了轮背泄漏损失分布。针对轮背间隙内泄漏流动的特点，对轮背结构进行了改进设计，并研究了轮背凹槽的形状、长度、宽度和深度对泄漏损失的影响。结果表明：半开式向心涡轮轮背存在横向泄漏流动，并与主流和封严气进行掺混，造成流动损失，恶化了涡轮性能，采用轮背凹槽结构后，可有效抑制轮背的泄漏流，降低流动损失。凹槽的形状、长度、宽度和深度对泄漏流的影响程度不同，椭圆形凹槽可使涡轮效率提高0.2%，矩形凹槽可使涡轮效率最大提高0.23%。