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171.
吴瑕  陈建文  鲍拯  赵志国 《宇航学报》2013,34(5):671-678
从天波超视距雷达的功能组成与特性出发,就当前天波超视距雷达在系统结构、信号处理等方面存在的问题进行了整理分析,提出了传统天波超视距雷达的改进方法与思路,总结了当前新体制天波超视距雷达的研究进展与热点,对比了两种MIMO(Multiple\|Input Multiple\|Output, MIMO)体制天波雷达特点,重点研究了基于多输入多输出(MIMO)体制与二维阵列的新体制天波超视距雷达,并对相应关键技术与解决方案进行了深入研究与分析,最后指出了其需要解决的问题与发展方向。  相似文献   
172.
编者按:本文根据国际空间站项目科学家朱莉·鲁滨逊博士在第64届国际宇航大会上的报告整理。在国际空间站运行十几年来,科学家们从这座“天宫”里经过大量创造性的劳动,取得了令世人为之惊叹的成果。下面是国际空间站项目科学家和项目合作各方共同选出的十大科学成就。  相似文献   
173.
非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
高学海  梁斌  潘乐  徐文福 《宇航学报》2012,33(6):728-735
空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光和单目视觉的相对位姿测量方法。以非合作大目标上的局部矩形特征为测量对象,首先,建立相对位姿测量模型并给出四个测量坐标系之间的关系;其次,通过相机对不完整矩形和线结构光的约束获得四个特征点在相机坐标系下的坐标;然后,利用四个特征点计算相机坐标系与目标坐标系之间的转移矩阵;最后,将转移矩阵分解得到矩形特征的相对位姿。通过改变影响测量精度的输入误差和标定误差等因素对该方法进行仿真验证,结果表明该测量方法是有效的。  相似文献   
174.
1、国外发展现状 目前,国外拥有战略弹道导弹的国家主要有美国、俄罗斯、法国、英国、印度、巴基斯坦等.美国和俄罗斯拥有世界上最先进、规模最庞大的战略弹道导弹.目前,美国大约装备有738枚战略弹道导弹(450枚"民兵"3和288枚"三叉戟>2),共有1652个核弹头.俄罗斯大约装备有491枚战略弹道导弹(陆基型号5种、331枚;潜射型号3种、160枚),共有核弹头1666个.法国与英国则保持有限的战略导弹规模,与美俄相比差一个量级.法国共有潜射战略导弹48枚,弹头数约200个;英国共有潜射战略导弹48枚,弹头数量不到200个.  相似文献   
175.
西江经济带区域旅游合作涵盖广西七个市多个县域范围,涉及不同地方政府的复杂问题和多方面的利益主体,是一项需求相关部门通力合作、共同推进的系统工程.论文介绍了西江经济带区域旅游发展现状,指出了经济带发展旅游业具有多个国家战略平台,发展旅游将能成为区域旅游发展战略的新高地,通过引用帕累托改进方法分析西江经济带区域旅游合作问题,并对西江经济带区域旅游合作提出建设性意见,以期促进西江经济带内区域各市旅游经济的一体化发展.  相似文献   
176.
提出基于系统动力学方程的空间非合作目标质量特性辨识算法。利用递推最小二乘法辨识空间机器人抓捕非合作目标后系统整体的质量特性,进而根据多体动力学的建模方法,通过几何关系解算得到非合作目标与末端作用器联合体的质量特性参数。仿真分析验证了该辨识算法的有效性。  相似文献   
177.
2014年12月16—18日,由中国指挥与控制学会和中国人民解放军装备学院共同主办的首届中国航天指挥与控制论坛在北京召开。沈荣骏院士、戴浩院士、龚惠兴院士以及来自全国指挥与控制领域、各大航天系统、科研院所、高等院校的专家学者出席这次会议。戴浩院士指出,太空是全球共有资源,是人类社会和经济发展的不可再生资源。空间技术是知识密集和技术密集的高技术领域,是智慧和劳动的结晶。随着信息  相似文献   
178.
美国“民兵”3和“三叉戟”2导弹改进计划综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
进入21世纪后,美国为了继续保持其核威慑的需求,确定了继续改进现役型号战略弹道导弹的发展方向,即用新技术对成熟的现役型号更新、延寿、改进,使"民兵"3导弹更新改进型和"三叉戟"2导弹延寿改进型的服役期分别延续到2020年和2040年以后。美国通过现役型号的改进计划,在21世纪头10年,保持了战略弹道导弹部署数量的稳定。美国国防部在2010年明确表示,要使"民兵"3导弹的服役期进一步延长到2030年,并将进行新型战略导弹的初始研究。  相似文献   
179.
刘洁  刘姝  田胜 《中国航天》2011,(10):6-9
2011年9月13~15日,以"应用空间技术进行地震监测和早期预警"为主题的亚太空间合作组织第三次国际研讨会在北京召开。来自亚太空间合作组织8个成员国和美国、法国、日本、意大利、俄罗斯等国的近百名专家、学者参加了本次会议。  相似文献   
180.
刘一  孙梦婕 《航天员》2011,(2):55-57
今年既是载人航天50周年,也是中俄两国睦邻友好合作条约签订10周年,在这个重要的年份里,俄罗斯航天员帕达尔卡来到中国进行为期7天的访问。他们在中国航天员中心参观交流、参加"2011中俄航天集邮文化周"系列活动,以及四川大学和对外经济贸易大学的学生现场交流活动。此次访问结束后,他将作为指令长执行第四次太空任务。  相似文献   
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