构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法

针对四面体构架式可展天线机构的多环耦合特性,提出了一种空间多环耦合机构的自由度分析方法——拆杆等效法。首先拆除四面体基本可展单元机构的耦合约束链,将剩余部分视为一个并联机构,然后应用螺旋理论分析各输出节点的自由度数目及性质,进而构造各输出节点与定节点之间的等效串联运动链,最后复原拆除的耦合约束链得到四面体基本可展单元的等效机构,应用修正的G-K公式计算等效机构的自由度数目,并基于反螺旋理论分析等效机构的自由度性质,从而获得四面体基本可展单元的运动特性。根据四面体基本可展单元的等效机构及其组合方式对最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的结构进行了化简,并根据其几何特征约束方程推导了最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的自由度。建立了由27个四面体基本可展单元组成的构架式可展天线机构的仿真模型,对该机构的自由度进行了验证,结果表明提出的拆杆等效法求得的自由度正确,为进一步分析此类天线机构的运动学和动力学奠定了基础,同时为其他类型的空间多环耦合机构的自由度分析提供了一种新的思路。     

北斗二号卫星系统创新成果及展望

北斗二号卫星导航系统是我国首个面向大众服务的空间基础设施,卫星系统是其中的关键组成部分,研究和总结其关键技术成果对于我国后续卫星导航系统建设具有重要意义。文章概述了我国卫星导航系统建设历程和主要贡献,论述了北斗二号工程特点和卫星系统的创新成果,重点介绍了以混合卫星星座、卫星平台技术、多频段多业务载荷兼容、星载核心产品设计为代表的一批技术成果,总结了北斗二号卫星开展的可靠性专项工作,简要说明了组批生产和高密度测试的经验。最后展望了下一代北斗卫星导航系统的技术发展,将全面提升系统的服务性能和自主运行能力,积极拓展特色服务,以成为国家综合定位、导航与授时(PNT)系统的核心组成部分。     

0.5m口径缠绕肋可展天线反射面型面精度分析与试验研究

针对高收纳比轻型可展天线的工程需求,提出了一种口径为0.5 m、收纳尺寸为1.5 U(10 cm×10 cm×15 cm)、质量小于0.5 kg的X波段抛物面缠绕肋可展天线结构.抛物反射面由缠绕肋、金属反射网和网面边索3部分组成,其中缠绕肋既是反射面展开的驱动元件,又是金属反射网的固定边界.缠绕肋截面采用C型截面.对C...     

北京市电加工研究所“五轴联动精密电火花技术及装备”荣获2011年度“中国机械工业科学技术奖”一等奖

2011年11月16日,2011年度"中国机械工业科学技术奖"颁奖大会在武汉举行,由北京市电加工研究所牵头组织完成的"五轴联动精密电火花技术及装备"项目荣获一等奖。"五轴联动精密电火花技术及装备"项目成果是在国家科技重大专项、国家高技术研究发展计划(863计划)项目的支持下取得的,其技术水平经专家鉴定委员会评价达到国际先进水平,填补了国内多个专业研究领域的空白,科研成果已成功应用于航空航天、船舶、兵器以及汽车、生物工程、石     

《航空科学技术》面向全国诚聘英才

《航空科学技术》是由中国航空工业集团公司主管、中国航空研究院主办、中航出版传媒有限责任公司编辑出版的科技类中文期刊。《航空科学技术》反映国内外航空科学技术的新动向、新进步、新成果,支持和推动航空科学技术发展和创新,是展示航空科学技术学术成果的最佳平台,也是中国航空工业集团公司极力打造的一张学术名片,具有美好的发展前景。因业务发展需要,《航空科学技     

“新疆民航发展规划研究”通过民航总局软科学研究成果评审

由中国民航机场建设总公司为主承担的“新疆民航发展规划研究”项目，于2004年7月24日通过了民航总局人事科教司主持的软科学研究成果评审，评审委员会一致认为：     

航天科技集团公司“十一五”技术创新硕果累累

“十一五”期间．中国航天科技集团公司自主创新能力显著增强．在国防科技发展和航天武器装备建设、促进经济社会发展和科技进步等方面取得了突出成绩。圆满完成了各项技术创新任务．为建设航天科技工业新体系奠定了坚实的基础，为建设创新型国家作出了突出贡献．技术创新成果得到国家高度认可。     

《航天标准化》征稿与征订启事

《航天标准化》,反映航天高科技成果及其应用标准化的综合性科技期刊,面向国内外广大读者。期刊主管单位:航天科技和科工两大集团公司,主办单位:中国航天标准化研究所《航天标准化》,致力于标准化政策、法规、工作方法的研究与报道,开展广泛的学术探讨,及     

《海军航空工程学院学报》征稿简则

《海军航空工程学院学报》是由海军航空工程学院主办的学术期刊。本刊宗旨是报道最新的科研成果,促进学院教学、科研工作和对外学术交流的发展,培养高技术人才,为军队现代化服务。《海军航空工程学院学报》为双月刊,A4开本,公开发行。主要刊登航空工程、导弹工程、军事指挥、相关基础学科的学术论文,科技成果报告和文献综述等。     

一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构

针对现有基于四面体单元的构架式天线机构结构复杂、收拢率低、运动副数量多等问题，基于3RR-3RRR四面体组合单元和基于3RR-3URU四面体对称组合单元分别提出了两种新型模块化可展结构。以3个组合单元组成的模块化结构为分析对象，首先，详细介绍了模块化结构的组成及虎克铰轴线布置，并利用组合单元本身的自由度数目及性质，采用拆杆-等效-复原的思想，应用螺旋理论和G-K公式分别对提出的两种模块化结构进行了自由度分析，得到了自由度数目及性质。其次，应用Adams动力学仿真软件对两种模块化结构进行运动仿真，仿真结果验证了自由度分析的正确性。以完全展开和完全收拢时机构所占的空间体积比值表征该机构的收拢率，计算现有基于四面体单元的非模块化机构与提出的模块化机构的收拢率。最后，对比分析非模块化机构与模块化机构的自由度数目、运动副数目及收拢率。分析结果表明，基于3RR-3URU四面体对称组合单元的模块化结构既能实现较大收拢率，自由度及运动副数目也相对减少，且组成大型天线时杆件类型较少。研究结果为该类模块化构架式可展天线结构的设计与分析提供一定理论依据。