以恒星位置为基准的运动平台上测控雷达精度标校技术

利用FK5星表，可以精确实时地计算出恒星位置，用作陆基雷达标校的基准。本文把这种技术推广到运动平台上雷达的精度标校，提出了技术方案和初步的数学模型，给出了试验的解算结果和统计结果。     

恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统半实物仿真

提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案。用一个不随偏频机构旋转 的机抖激光陀螺,改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量 精度。给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方法和关键结构参数标校方法;分 析了纯惯导的系统误差特性,在初始对准卡尔曼滤波模型中,增加了偏频旋转轴方向的 陀螺漂移以及耦合偏差造成的等效北向陀螺漂移作为误差状态。恒速偏频/机抖激光陀 螺惯导系统的半实物仿真实验结果表明：在静基座条件下,初始对准10min 后,方位角收 敛到10″ （1σ） 内; 初始对准20min 后, 纯惯导4h, 北向和东向位置误差最大值均小于 200m。     

重力测量技术与惯性技术之间的关系

以加速度计为代表的惯性器件技术和以惯性稳定平台为代表的惯性系统技术,极大地推动了重力仪和重力梯度仪的发展。重力测量技术的不断进步,也有效支撑惯性导航系统性能的不断提升,并牵引了惯性技术研究的不断深入。国内惯性技术领域应将重力测量仪器研制作为一项长期而重要的主题,研制过程中应充分发掘现有技术潜力加快研制进度,并注重产品小型化和轻量化设计,推进重力/重力梯度测量技术协同发展,不断提高技术水平,拓展产品应用领域,推进惯性技术的可持续发展。     

UKF在INS／GPS复合制导中的应用研究

随着科学技术的发展，复合制导技术在现代战争中得到了充分的重视与发展，并被成功地应用到许多武器系统上。其中，惯性导航与卫星导航构成的复合制导系统由于其诸多优点而成为当前制导领域的研究热点之一。而作为其中的一项关键技术，滤波技术也取得了长足的进展。以导弹武器为应用背景，对UKF在INS／GPS复合制导中的应用进行了相关研究。     

惯性导航系统稳定回路故障分析

针对某型惯性导航系统稳定回路故障频发的状况，采用故障树分析法进行故障分析和诊断，并对最终找到的故障原因进行了验证。     

LTN—51与LTN—72惯导系统在试飞中的应用

本文描述了ＬＴＮ－５１惯导系统的结构特点及ＬＴＮ－５１为适应火控度 所做的更改，并对两种惯导使用中出现的瞬间断电现象所采取的不同处理方法，措施，使用情况及效果做了说明，另外还指出了使用注意事项，因而对今后此类惯导在其它机型上作鉴定基准设备的推广应用，具有一定的参考价值。     

组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的选择考虑等，并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

活动基座快速对准捷联惯导系统的算法与仿真

活动基座捷联惯导系统快速对准的一般方法为传递对准，本文对速度匹配地进行了详细的仿真算法研究，然后将理论分析与仿真结果进行对照，验证了所设计的卡尔曼滤波器与仿真方法的可行性 。