惯性导航系统的控制理论方法

本文从控制理论的观点探讨了分析了惯性导航系统（ＩＮＳ），提出并了线性误差模型，计算了几种特殊情况下的特征值，表明推导特征值的准确表达式和通常采用的表达式稍有不同，分析了ＩＮＳ在静态初对准和标定过程中的可观测性，引入了基于物理本质的变换，能较容易地用检验新的动态矩阵来确定不可观测子空间及状态变量，最后提出了系统可观测性与估计量的特性之间的关系。     

重力计辅助惯性导航系统的可观测性

本文分析了当出现重力异常时，组合可以校正的惯导系统的可能性。当把卡尔曼滤波应用在重力计辅助惯导系统的校正时，该系统的可观测性是一个非常重要的实际问题，为了解决这个问题，当飞行器在有重力异常的水平面上运动时，导出由于地心坐标系与大地测量坐标系三元素之间的不一致性所形成误差的方程，文中证明了垂直通道中装有重力计的惯性导航系统的可观测性，确定了运动中的飞行器上陀螺稳定平台的位置，速度漂移的可观测性的条件     

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

学院简介北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院源于1952年北航建校伊始成立的飞机设备教研室,1958年为满足“两弹一星”惯性制导的急需,由钱学森先生提议我国惯性技术的奠基人之一林士谴先生创建了“航空陀螺及惯性导航”研究室,以此为基础发展起来的航空陀螺及惯性导航专业,1981年获批全国首批博士点,1988年获批全国首批重点学科,1997年改称“精密仪器及机械学科”。     

一种基于实时再处理技术的ＳＩＮＳ 初始对准算法

为了提高捷联惯导系统初始对准精度, 减少对准时间, 提出了一种优化的基于实时再 处理技术的初始对准方法。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下, 通过 两路独立的导航解算, 一路用作实时的对准导航, 另一路对存储的数据进行再次处理, 提高了 采样数据的利用率。与传统对准方法相比较, 该方法可以在较短的时间内取得同等的精度, 或 者在相同的对准时间内取得更高的对准精度。计算机仿真以及车载试验结果表明采用该初始对 准方法可以有效地实现惯导系统短时间高精度初始对准。     

惯性/里程计组合导航技术在管道定位中的应用

石油天然气管道担负着油气传输的重任, 定期对传输管道检测能使其安 全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管 道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成,搭载在管道检测设备中。 通过测量、存储检测过程中的传感器信息,在检测结束后离线处理数据,得到管道导航 定位信息。通过对惯性/里程计分别进行误差分析与建模, 搭建了组合导航系统卡尔曼 滤波器模型, 进行了跑车试验与实际管道定位试验。试验结果表明该惯性/里程计组合 导航管道定位精度满足管道高精度定位要求。     

惯导系统参数重复性机理分析建模方法研究

针对惯导系统参数长期重复性提出了基于微观过程分析的机理研究和建模方法,可用于揭示惯导系统参数在多环境载荷作用下随时间推移发生变化的机理并建立相应的模型,能够有效指导惯导系统参数变化控制技术方法研究和性能参数变化加速试验方法研究,从而为解决惯导系统参数长期重复性问题奠定机理和模型基础。     

美国宣布对台军售计划

美国已正式宣布对台军售计划,该军售计划总价值达58tL美元,包括为台升级现有F-16A／B型战斗机、售台军用飞机零配件并提供有关训练项目。9月21日,美国国防安全合作局发布了三份国会通告,随后台湾方面也进行了确认。该项军售并未表明美国方面关于台湾要求的另外66架先进的F-16C／D战机的任何决策。根据该项计划,美国将为台湾145架1990年采购的F-16A／B型战斗机进行升级改装,包括提供有源电子扫描阵列（AESA）雷达、嵌入式全球定位系统惯性导航系统、ALO-213电子战管理系统;还将研究用F100-PW-229发动机替换F100-PW-220发动机的可行性。     

三轴加速度计组的试验方法和装置

用于惯性导航系统（ＩＮＳ）中的三轴加速度计组相对于单个的加速度计有很多优点,由于利用了一体化的功能试验装置,三轴加速度计组的参数具有随时间和温度同时变化的特性,此项技术和装置可建立加速度计组参数之间的相互关系,从而可提高采用三轴加速度计组的ＩＳＮ误差算法补偿精度。     

惯性导航初始对准系统中加速度计故障检测

本文介绍了Ｘ＾２检验法在惯性导航初始对准系统中加速度计故障检测的应用,并且讨论了利用卡尔曼滤波器进行蒙特卡洛仿真。     

某型飞机捷联惯性导航系统的故障分析

介绍了某型飞机HJG-1H2捷联惯性导航系统一系列故障的排除过程,为该系统的日常维护和修理提供参考。