全文获取类型
收费全文 | 1315篇 |
免费 | 227篇 |
国内免费 | 135篇 |
专业分类
航空 | 908篇 |
航天技术 | 269篇 |
综合类 | 147篇 |
航天 | 353篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 85篇 |
2012年 | 82篇 |
2011年 | 68篇 |
2010年 | 88篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 50篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1677条查询结果,搜索用时 46 毫秒
121.
122.
真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了“真航向测量系统”(简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF (Unscented Kalman Filter)最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明:采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25. 时,达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
相似文献
相似文献
123.
SVM最优分类面相对位置的修正 总被引:1,自引:1,他引:0
通过放宽标准支持向量机(SVM,Support Vector Machines)中类别边界至分类面等间隔的约束,保持两类函数间隔之和不变的条件,在支持向量机思想框架下得出分类面依样本分布进行调整的新型支持向量机,其对偶形式与标准支持向量机完全相同,从而在理论上进一步完善了支持向量机.在此基础上,提出使类别的函数间隔正比于样本标准差的具体算法--方差修正法,达到最优分类面的相对位置依样本方差而调整之目的.从统计意义上来说,方差修正法在分类精度上有所提高,但计算量增加不多. 相似文献
124.
125.
角速率输入下圆锥补偿算法的一般形式 总被引:1,自引:0,他引:1
传统圆锥补偿算法直接应用于由速率陀螺组成的捷联惯导系统时,算法误差明显增大.为抑制算法误差,提出了一种以角速率为输入信号,任意子样数圆锥补偿算法(包括改进算法)的一般形式,并在典型圆锥运动条件下以算法漂移误差最小为优化准则,推导了相应的圆锥补偿系数方程和算法误差表达式.利用给出的公式,求解一个线性方程组即可得到圆锥补偿系数,可方便快捷的设计任意子样数的角速率圆锥补偿算法以及改进算法.仿真结果表明,所设计的改进算法比同子样数常规角速率圆锥补偿算法在精度上有明显提高. 相似文献
126.
127.
在热电偶测温系统中,由于各种因素的存在,往往测量数据与真实值有较大偏差。在不提高系统硬件成本的条件下,为了提高热电偶测温系统的测量精确度,通过分析测量误差的来源,设计了专门的数据处理程序,减小测量误差,提高测量精确度。 相似文献
128.
129.
为了针对每一台发动机建立准确的气路故障诊断模型,采用部件法建立了某型涡扇发动机的基准数学模型,分析了模型失配的原因,确定出需要修正的特性参数,采用小波分析实现对可测参数数据的预处理,通过求解所建的扩展非线性方程组完成了发动机模型的离线修正。经仿真验证该算法有较高精度,且易于工程实现,为建立准确的稳态气路故障诊断方程奠定了基础。 相似文献
130.
基于修iE Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法 总被引:1,自引:1,他引:0
以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(uKF)设计了一种全姿态估计算法.修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况.利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现象的发生.UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计.本文针对"陀螺 矢量观测"这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器.状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变,引起姿态估计器的滤波波动.为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法.最后通过仿真验证了算法的有效性. 相似文献