基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制

针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。     

CBOC调制信号及其新型相关函数研究

介绍了复用二进制偏置载波（MBOC）信号的功率谱特性特点,用仿真方法讨论了复合二进制偏置载波（CBOC）信号时域表示及其功率谱密度、自相关函数和伪码跟踪性能,证明了CBOC信号的优越性。针对CBOC信号自相关函数多峰性,给出了一种CBOC信号新型相关函数的产生方法。     

垂直导航方式介绍与分析

引言在运行理念和技术还不够成熟的情况下,各国使用的引导飞机进近的主要方式是非精密进近导航方式,它们只为飞机提供航道信息,而不能提供下滑道信息。航空器在进近过程中,容易使得航空器转向目视飞行的时机过早或者过晚,以至于航空器不能进行着陆,从而复飞或     

浅析用WIN ADRACS实现DVOR 4000快速故障定位

引言自1997年起Thales(原Alcatel)DVOR 4000型全向信标设备进入中国,目前广泛运用在航路导航和终端区导航中。DVOR 4000型全向信标与民航其它现役全向信标相比,其显著特点在于它的自动化程度,除设备安装调试初期天线振子需机械调整外,其它如设备参数的     

保障跑道安全的新型解决方案

引言随着航空运输量的增加,航空活动日益频繁,相应的地面活动也不断增加,地面事故也随之频频发生。跑道侵入是威胁机场运行安全的最主要问题之一,已经成为改善机场安全运行的关键。在纵横交错的大型机场的跑道上,一个小小的疏忽造成的后果也许都难以想象。但现实是,这样的事故似乎从没有消失。据不完全统计,全球每年要     

关于微波设备搬迁的几点心得

引言微波通信由于其频带宽、容量大,可以用于各种电信业务的传送,如电话、电报、数据、传真以及彩色电视等均可通过微波传输。微波通信具有良好的抗灾性能,遇到水灾、风灾以及地震等自然灾害,微波通信一般都不受影响。但微波经空中传送,易受干扰,此外由于微波直线传播的特性,在电波波束方向上,不能有高楼阻挡。在民航业中,微波通信也越来越多的     

LDB-102测距仪故障分析和检修实例

引言LDB-102是澳大利亚INTER-SCAN公司设计生产的一款导航测距设备,相对于上一代产品LDB-101,该设备改进了本地控制和测试单元并增加了远程监控PC终端,方便了用户的日常监视和维护,但设备的集成化程度不高,大部分电路仍由分立元件构成。监控软件提供了设备遥控开关机和设备状态参数的监视功能,但没有提供设备故障辅助诊断功能。因此,设备的故障处理主要还是要依靠技术人员的     

稳态等离子体推力器羽流仿真及其对微波的衰减和相移作用

为了评估稳态等离子体推力器（SPT）羽流对微波造成的衰减和相位变化,使用二维轴对称的PIC-DSMC方法,在空间及室压6mPa的真空舱两种环境下,计算了SPT-100羽流场中的电子分布。在此基础上,通过分析特征频率和计算衰减因子、相位常数,估算了2,4,8,12.5GHz共4个频率微波穿过羽流场时的衰减量和相移。8GHz和12.5GHz微波未发现明显的衰减,相移为10°～120°。2GHz和4GHz微波在喷口附近衰减量范围为10～50dB。仿真结果表明,C波段和S波段在SPT羽流中容易发生衰减,而X波段以上的高频微波衰减量很小,同时这几个波段微波均发生较大相移。真空舱内6mPa背压下对衰减量的预测仅略高于实际飞行情况,但微波相移会有较大误差。     

高价值弹药引信模拟检测技术研究

基于相似理论研究了引信62mm模拟弹丸检测技术,建立了全弹道相似准则并设计了存储测试系统,对条件参数进行了分析并通过实弹射击进行了验证,结果证明模拟检测技术为高价值弹药的引信检测提供了一种有效检测途径.     

可移动式风蚀风洞的设计与研究

可移动式风蚀风洞是对土壤进行抗风蚀能力测试研究的一种有力工具。所设计的风蚀风洞全长15.9 m,其中实验段长7.7 m,平均分为7段,入口截面长宽均为0.9 m;收缩段长1.2 m,收缩比为2;风洞内风速在0～20 m/s范围内连续可调,转角段的创新设计能够是风洞有均匀的流场。风洞的各个部分易于连接和拆分,以便于野外科学研究时移动和运输的功能。经过运行测试和风速廓线实验,空风洞下风洞的各项气动性能指标已经达到设计标准,该风洞已经投入到科研实验中。