全文获取类型
收费全文 | 2262篇 |
免费 | 270篇 |
国内免费 | 218篇 |
专业分类
航空 | 939篇 |
航天技术 | 585篇 |
综合类 | 147篇 |
航天 | 1079篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 90篇 |
2021年 | 88篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 104篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 110篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 105篇 |
2006年 | 110篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 94篇 |
2003年 | 107篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 92篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 47篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2750条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。 相似文献
22.
23.
一种基于李群方法的新型三维制导律设计 总被引:5,自引:2,他引:5
使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。 相似文献
24.
25.
26.
27.
28.
基于级联技术的新型航空静止变流器的效率主要取决于其直流变换环节,针对低压大电流应用,推挽正激变换器具有防止开关管的电压尖峰和抑制变压器偏磁等特点,本文详细分析了推挽正激变换器的工作原理,对比研究了该变换器的三种次级整流结构,比较了各自的优缺点。实验表明,采用全波整流的推挽正激变换器效率可以达到89%以上,为新型航空静止变流器效率超过85%奠定了基础。 相似文献
29.
主、被动振动控制一体化理论及技术(Ⅱ)--组合控制 总被引:3,自引:2,他引:3
本文是系列讲座的第二篇,涉及组合振动控制的基本问题,重点介绍近几年的研究结果。包括:各种阻尼材料及其性能,筒型粘弹性阻尼器特性及设计方法,自由和约束阻尼层结构以及粘一弹性复合结构的分析,直线式压电作动器PZT-AM和TOKIN的特性、试验及设计;在此基础上,以空间桁架为例,讨论了组合振动控制实现问题,涉及动力学特性分析和试验,用评价函数描述被动振动控制参数对主动振动控制的影响,作动器和阻尼器的优化配置等。从工程应用角度,本文指出应当建立相应的数据库,用来指导结构设计。 相似文献
30.
介绍了星敏感器的两种姿态确定算法:最小二乘算法和QUEST算法,推导了最小二乘算法和QUEST算法求解三轴姿态的公式;比较了两种算法在不同恒星数目下的计算精度以及在全天区范围内的计算精度;利用实例说明QUEST算法不仅在全天区范围内姿态计算精度高于最小二乘算法,而且在观测星数量较少,且观测星座呈现较为不利的构型时仍然具有较高的计算精度. 相似文献