基于6SPS并联机构标定新方法

系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。     

酒杯也要“对号入座”

大家部知道"好马配好鞍",其实好酒更需配好杯。酒杯的形状可以决定葡萄酒的流向以及酒香的散发强度。当把酒杯推近嘴唇时寸,味蕾开始全面警戒;当酒的流向被引导至适当的味觉感应区时,也产生了各种不同的味觉;当舌头开始与葡萄酒接触时,立即会有三种讯息被释放出来,那就是温度、质感及酒的风味……     

高速率光信号消光比测量的误差分析

介绍了基于示波器眼图的对光纤通信系统中高速率光信号消光比的测量方法,对测量过程中的主要误差来源进行了详细分析,并给出了减小这些误差项对测量结果影响的解决办法。     

气动钣金快速成形机的研制

针对电动钣金成形机制造成本高、效率低、易产生死点的问题,提出一种采用气液增力装置代替液压传动系统的气动钣金成形机设计方案。气液增力装置采用精密气压转换阀控制,实现行程平稳控制和加工成形过程平稳加载,显著提高了生产效率;配套研制的多种无齿收缩成形模具,可加工不同形状钣金件并获得更好的表面质量。该技术在钣金快速成形方面的研究处于国内领先水平,已获得3项国家专利。     

飞机漂浮性分析的ACN计算方法

给出了刚性和柔性两类铺砌道面下，由飞机所需的道面厚度计算ACN值的方法。对于刚性道面，给出了不同刚度的地基下计算ACN的公式和计算系数。经三种具有代表性的机型进行验算，验证了方法的准确性。对大量计算数据的分析表明，地基类型和地基强度对ACN计算方法有很大影响，若要准确计算飞机的ACN值，可对ACN计算系数进行插值扩展，得到计算系数关于地基刚度的多项式。应用方法对某型飞机的漂浮性进行评估，结果表明有一定的工程实际意义。     

对乌鲁木齐地窝堡国际机场VOR/DME进近程序运行最低标准变化的分析研究

乌鲁木齐地窝堡国际机场的VOR/DME进近程序的最低运行标准在近年发生了一些变化,本文针对其变化的原因及变化对运行产生的影响进行分析,从而提出该机场VOR/DME进近程序最低运行标准制定的建议。     

煮水品茶 水清茶自香

古人云:"器为茶之父,水为茶之母"。喝茶的人都知道,水与茶的关系总是相得益彰。水是生命之源。"上善若水,水善利万物而不争"。先哲老子认为善利万物的水具有高尚的德行,这是对水的最高礼赞。     

大部件调姿系统的误差分析

对基于三坐标定位器的大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系、动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法.根据大部件对接的高精度要求,用全微分的方法建立各结构误差与对接部件位姿误差之间的误差正解模型,提出了一种基于工作空间的位姿补偿方法.最后,建立带有误差源的正解模型,以实例计算验证了误差正解模型和补偿方法的正确性.     

机场水泥混凝土道面在高温条件下施工防裂缝断板措施

一、机场道面水泥混凝土浇筑施工中裂缝和断板的产生原因 在高温条件下跑道混凝土裂缝断板产生的原因主要有以下几条： 1．温度变化 道面混凝土施工时，外界气温的变化影响是非常明显的，因为白天气温越高，混凝土的浇筑温度也越高，而夜里温度下降，就增加了混凝土的降温幅度，特别是在气温骤降时，会大大增加外层混凝土与内部混凝土的温度梯度，这是道面混凝土产生断板的一个重要原因。