全文获取类型
收费全文 | 2810篇 |
免费 | 431篇 |
国内免费 | 529篇 |
专业分类
航空 | 2237篇 |
航天技术 | 358篇 |
综合类 | 513篇 |
航天 | 662篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 110篇 |
2022年 | 128篇 |
2021年 | 151篇 |
2020年 | 145篇 |
2019年 | 148篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 112篇 |
2016年 | 115篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 110篇 |
2013年 | 144篇 |
2012年 | 156篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 119篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 103篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 74篇 |
1995年 | 79篇 |
1994年 | 75篇 |
1993年 | 61篇 |
1992年 | 88篇 |
1991年 | 41篇 |
1990年 | 44篇 |
1989年 | 55篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有3770条查询结果,搜索用时 406 毫秒
701.
702.
703.
材料高频振动环境疲劳试验的设想 总被引:2,自引:0,他引:2
利用振动台产生振动环境以及刚性质量块产生具有固定频率的交变载荷并作用于疲劳试件上,以1000Hz左右交变载荷激励试件,完成R=-1条件下的材料高频振动环境疲劳试验,实现非共振响应下的材料拉-压疲劳性能试验技术,丰富和发展疲劳试验方法,以满足军民用机械工程的需求。 相似文献
704.
705.
706.
多控制面机翼阵风减缓主动控制与风洞试验验证 总被引:6,自引:1,他引:5
针对某大展弦比多控制面弹性机翼风洞模型,分别从频域和时域进行阵风响应分析和阵风响应减缓控制律设计.采用经典控制理论设计控制律,通过操纵位于0.6和0.8翼展处的内外侧控制面减小由正弦阵风引起的翼尖加速度(WTA).低频段的阵风减缓的数值分析与风洞试验结果均表明:多控制面的阵风减缓效果优于单控制面.当来流速度为14 m/s时,针对频率为2~5 Hz的阵风,采用多控制面得到的WTA减小10%~24%;当来流速度在8~16 m/s时,针对频率为2 Hz的正弦阵风,闭环状态下的翼尖加速度减小10%~40%;结构有限元模型与真实模型存在工程允许的误差导致理论与试验结果存在一定的误差.本文的工作对工程实际中采用阵风减缓技术具有参考价值. 相似文献
707.
708.
709.
利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
710.
挤压式磁流变液阻尼器—转子系统的振动控制试验 总被引:3,自引:0,他引:3
以小型航空发动机的转子和支承结构为设计参考,设计和制造了一种支承在挤压式磁流变液阻尼器上的单盘转子系统,并试验研究了在不同控制电流条件下系统的不平衡响应特性。试验发现,磁拉力对一阶临界转速和临界振幅的影响可以忽略;油膜反力可降低转子系统在无阻尼临界转速处的振幅,并使临界转速增加。根据这一特性,提出用开关控制能使阻尼器具有最佳的减振效果。研究表明,挤压式磁流变液阻尼器具有结构简单、控振效果明显、反馈迅速等特点,在高速柔性转子系统的振动控制中极具应用前景。 相似文献