全文获取类型
收费全文 | 428篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
航空 | 253篇 |
航天技术 | 130篇 |
综合类 | 51篇 |
航天 | 115篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有549条查询结果,搜索用时 843 毫秒
101.
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高. 相似文献
102.
捷联系统IMU的标定试验与数据处理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讲述了用精密和速率和位置转台对捷联系统IMU进行标定的试验方法和数据处理方法。 相似文献
103.
104.
丁福良 《燃气涡轮试验与研究》1995,(3):44-48,54
介绍了高空台数据采集处理系统通道计量标定的方法,给出了用中、俄两国专家协商的数据处理与误差分析方法确定的测量系统计量标定总精度。 相似文献
105.
开发了用于科氏振动陀螺的在线自测试方法.该方法通过一种用于电容传感器的微机械陀螺数字读出电路实现.在微机械结构上施加一些额外的信号,传感器的最终性能(<0.1°/s)不会恶化.自测试的目标是验证科氏振动陀螺的第一和第二模态运动是否正常.对比其他的方法,该方法不会使器件性能退化,且可在运行的任何时间进行测试而不会干扰正常操作.该方法使微机械陀螺的性能得到提高,保证了传感器的正常功能.而在传感器非正常工作时可生成错误信号. 相似文献
106.
107.
108.
介绍利用单片单板机接口电路完成对6V、30W白炽灯光源与其对应的标准白炽灯光源的色温比对标定工作。 相似文献
109.
110.