全文获取类型
收费全文 | 1074篇 |
免费 | 143篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
航空 | 624篇 |
航天技术 | 308篇 |
综合类 | 82篇 |
航天 | 317篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 62篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1331条查询结果,搜索用时 0 毫秒
171.
172.
173.
174.
预警卫星前馈复合控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
预警卫星在轨工作期间,星载扫描相机将对关注区域进行南北往复扫描,凝视相机对发现的目标进行跟踪探测。文章以美国天基红外系统为背景,研究了相机扫描运动对星体产生干扰力矩作用下的姿态稳定控制问题,在星体反馈控制基础上增加了相机扰动的前馈补偿控制。针对扰动力矩大于执行机构最大输出力矩的问题,基于动量矩守恒定律,设计了用于补偿相机扰动力矩的前馈控制器,实现了卫星姿态的反馈控制加前馈补偿的复合控制方法。仿真结果表明该方法能够较有效地抑制相机运动引起的姿态扰动。 相似文献
175.
176.
177.
178.
179.
基于机械飞轮干扰补偿的小卫星自适应滑模变结构姿态控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机械飞轮内干扰可能导致小卫星姿态控制系统性能下降问题,提出了一种加入机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构姿态控制方法.本文针对基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态控制系统,首先建立系统详细的数学模型,包括基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态动力学方程和机械飞轮控制系统模型,然后针对此系统设计了一种基于机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构控制器,其中通过设计一种状态观测器得到机械飞轮摩擦干扰的估计值,用于对机械飞轮摩擦干扰的补偿,并通过Lyapunov定理证明了此控制律能保证系统的渐近稳定性.最后仿真结果显示,此方法缩短了飞轮转速过零时间,降低了最大的姿态扰动量且提高了卫星姿态控制的精度和稳定度. 相似文献
180.
针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性.仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显著提升其静态指标. 相似文献