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82.
航空自动控制系统中的延时及其补偿 总被引:1,自引:1,他引:0
总结了作者40年来在各种不同的航空自动控制系统研制过程中,所出现的各类延时,给出了造成各种延时的原因,综述了延时对自动系统的控制精度、稳定性及操纵性的严重影响,并提出对延时所致后果的补偿方法。 相似文献
83.
VR成像中延时效应对视觉的影响及其补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析,探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中,影响视觉效果的因素。分析认为:从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间,存在一个固定的、物理性的延时,这一延时严重影响了视觉的逼真感和沉浸感。定性讨论了延时的组成,并就具体实验系统给出了定量确定延时的方法;给出了一种基于递推算法的延时补偿方法。 相似文献
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针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。 相似文献
85.
促进剂对高碳数碳氢燃料点火特性的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
在JP-10和煤油点火特性激波管实验基础上,进行了促进剂CH3NO2、CH2Cl2对JP-10和煤油点火特性影响的实验.在预加热激波管上采用缝合运行技术,获得了近7ms的实验时间.采用单色仪和光电倍增管记录点火过程中OH自由基在306.5nm发射谱强度变化作为点火发生的判据.当促进剂加入量约为JP-10的10%~20%(摩尔比),质量比为5%~12%时,实验观测到明显的点火促进作用.在1100K时,添加10%(摩尔比)CH3NO2使JP-10的点火延时时间缩短了70%.当CH3NO2的加入量占煤油的10%~15%(摩尔比),质量比约为5%~6%时,对煤油点火有明显的促进作用,在1000K时使煤油点火延时时间缩短了50%. 相似文献
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88.
89.
超燃研究地面实验中通过燃烧加热方式获得的高焓气体中通常含有H2O和CO2等污染组分,污染组分可能造成地面实验与天空飞行中燃料的点火特性出现差异。为了正确评估这两种污染组分对碳氢燃料点火特性的影响,在预加热激波管上研究了H2O和CO2对乙烯点火特性的影响效应。以压力0.2MPa,化学当量比1和0.5乙烯在纯净气体中点火特性为基础,分别进行了单独加入7.5%,15%和25%的H2O,单独加入10%的CO2,以及同时加入25%H2O+10%CO2条件下,污染组分对乙烯点火特性影响的对比实验研究。结果表明:在贫油条件下(Φ=0.5),单独污染组分H2O和CO2对乙烯的点火基本没有影响;在化学当量比条件下(Φ=1)时,H2O和CO2分别对乙烯的点火具有一定的阻滞作用;当H2O和CO2同时存在时,污染组分在较大温度范围内表现出对乙烯点火的阻滞作用。从燃烧反应机理和热物理性质的角度对实验结果进行了初步分析。 相似文献
90.
飞行关键数据和告警信息的显示对飞行员及时了解当前飞机运动状态有着至关重要的意义。由于从传感器探测到的数据传送到综合显示系统都会存在滞后,若延迟显示过大,则会使飞行员的操纵判断产生一定的滞后,严重者甚至会失去对飞机的有效操控,因此有效分析数据显示的延时问题是保障飞行安全的必要条件之一。在整个延时时间路径中,常见的总线消耗(如AFDX),一般可通过工具进行测量,而显示端的延迟因路径较为复杂则很难通过工具进行测量分析。为此,本文分析研究了飞行数据的整个传输路径,详细剖析了综合显示系统的内部显示路径,提出了一种数据显示的延时分析方法以有效获知显示延时的大小,并为进一步缩小延时问题提供分析材料。 相似文献