基于强跟踪滤波的全自主机器人目标预测

全自主机器人在目标跟踪过程中,为了克服视觉系统造成的决策延时,需要对目标进行预测。目前全自主机器人目标预测方法对目标模型有强依赖性,并对突变状态的预测滞后。本文提出将强跟踪滤波理论应用于全自主机器人目标预测,通过引入渐消因子,克服了其它目标预测方法的缺点。仿真结果说明强跟踪滤波对目标的预测比较精确,并对突变状态反应灵敏,说明该方法的有效性。     

微波光子技术在信号情报侦察中的应用研究

由于微波光子技术的宽带特性、低损耗和抗干扰等优势,微波光子技术在信号情报侦察领域已经引起了强烈关注,尤其在微波信号的产生、处理、控制及传输等方面。着重对微波光子中光学真延时光控阵列技术和光学模数转换技术在宽带信号情报侦察系统中的应用进行了研究。分析了当前信号情报侦察系统面临的问题以及利用微波光子技术的解决框架思路,阐述了光学真延时技术和光学高速模数转换技术的基本原理及关键技术实现途径,并对应用前景进行了分析,最后给出结论。     

利用全光纤Mach-Zehnder干涉仪对二极管激光器瞬态特性进行表征

可调谐二极管激光器在电流调谐过程中的瞬态特性,包括瞬态输出波长和线宽等光学参数,在TDLAS系统中是一个重要的参数需要进行实时准确的测定。而常规的测量方法无法同时满足高精度与高速度的要求,因此,对短光纤延迟差拍法测量TDL的动态特性进行了理论分析和实验研究,搭建测试系统,确定了光纤延迟线长度与调谐率对差拍信号纯度的影响...     

深空遥操作大回路延时研究

深空探测是航天未来发展的重要领域,遥操作技术是深空探测的重要研究内容,是人类开展深空探测不可或缺的重要支撑技术。对遥操作交互模型进行了研究,阐述了典型深空遥操作闭环系统的遥控、遥测功能实现过程,基于深空遥操作的直接控制模式,对回路延时组成参数进行了分析,给出了回路延时各参数的工程测算方法,提出遥操作中遥测数据判读时刻的修正方法。理论分析表明,该方法提高了连续指令发送效率,充分利用了系统资源,缩短了任务执行时间。     

基于高频时钟驱动的CPLD超声相控发射电路仿真设计

对各阵元发射延时电路的精确控制是相控阵超声发射波束形成中的关键环节。设计了一种基于250 MHz高频时钟驱动的可编程逻辑器件(CPLD)高精度相控发射电路,通过使用格雷码计数器和流水线优化处理最终实现4 ns的相控发射分辨率。仿真结果表明,该相控阵发射电路能够达到很好的相控发射精度。     

电离层对单频卫星导航系统伪距差分定位的影响

用计算机仿真方法 ,给出了单频卫星导航系统伪距差分后 ,定位误差受电离层影响的一些结果。伪距差分定位能够校正电离层时延误差 ,但校正精度随用户与基准站到同一颗卫星倾斜因子的不同而不同。为此 ,提出了一种改进的伪距差分方法。仿真结果表明 ,改进后有明显效果     

遥测实时与延时数据结果弥补拼合方法

针对航天发射中实时和延时数据结果多元现象,提出基于双路时标检择算法的实时与延时数据结果弥补拼合方法,解决遥测参数实时、延时数据结果唯一性问题。经多次应用的结果表明,与传统优选数据段替换法相比,方法无需人工干预,执行效率较高,达到了利用延时数据提升实时数据质量的设计目的,满足数据处理要求。     

基于FPGA和FIFO的信号延时系统设计

短波信道模拟器是对短波电台进行测试的重要设备,它能够模拟短波信道的主要特点。结合短波通信的原理介绍了短波多径传输延时效应,提出了一种全新的信号延时的方法。该方法基于FPGA和FIFO,测试结果表明其能满足我们的设计要求。     

H_2O/CO_2污染对RP-3航空煤油着火特性的影响

超燃研究地面实验中通过燃烧加热方式获得的高焓气体中通常含有H2O和CO2等污染组分,污染组分可能造成地面实验与实际飞行中燃料着火特性不一致。为了正确评估这两种污染组分对碳氢燃料着火特性的影响,在预加热激波管中研究了H2O和CO2对RP-3航空煤油着火特性的影响效应。根据超燃研究的实际应用需求,以压力为0.05,0.1,0.2MPa和化学当量比为0.5,1条件下RP-3航空煤油在纯净气体中着火特性为基础,分别进行了单独加入4%和25%的H2O,单独加入3%和10%的CO2,以及同时加入15%H2O+10%CO2条件下,污染组分对RP-3航空煤油着火特性影响的对比实验研究。结果表明:0.1MPa时,H2O和CO2单独以及同时存在时对煤油着火基本都没有影响。在0.05和0.2MPa时,H2O对煤油着火具有明显促进作用,CO2对煤油着火产生阻滞作用;当H2O和CO2同时存在且压力为0.05和0.2MPa时,污染组分15%H2O+10%CO2在较大温度范围内表现出对煤油着火的促进作用。从燃烧反应机理和热物理性质的角度对实验结果进行了初步分析。     

一种卫星延时遥测分类处理和下传方法

延时遥测是掌握卫星在测控站不可观测弧段工作状态的重要手段,在深入分析卫星遥测参数特征的基础上,对卫星遥测参数按类型进行分类处理,提出了对各类延时遥测参数不同的处理、存储和下传方法;实现了下行遥测码速率受限情况下优化利用卫星存储资源和下行信道资源,使地面可准确掌握卫星在不可观测弧段的工作状态,尤其为不可观测弧段异常问题的判断和定位提供有效的遥测数据支持;实现了延时遥测数据的自主存储和下传,大大减轻了地面测控站的控制工作量.该延时遥测方法已成功应用于某卫星,取得了良好的应用效果.