"祝融号"火星车立体视觉算法并行设计与实现

针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案.通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少.再通过硬件的并行实现,感知效率比"玉兔二号"提升了8倍."祝融号"火星车采用该算法自主避障,完成...     

非结构混合网格自适应并行技术

计算流体力学（CFD）模拟实际工程问题所采用的网格规模可达千万量级，并行技术是减少计算时间的有效方法。耦合流场信息的网格自适应技术能有效动态优化计算网格，被NASA视为一项亟待发展的CFD关键技术。混合网格自适应系统包含网格分布优化、表面网格投影和空间网格匹配等关键技术。针对以上3项关键技术分别建立了高效的并行算法。首先，提出了"先唯一后同一"的两步法策略实现了网格单元分布优化过程的并行相容性；其次，基于局部曲面拟合思想，实现了曲面重构和新增物理网格点投影的完全并行；再次，提出了空间网格匹配技术的半并行算法，快速解决了网格单元交错问题。为了提高后续流场计算的并行效率，发展了基于并行重分区-网格数据迁移方法的动态负载平衡技术，并采用圆柱激波流场自适应模拟对动态负载平衡技术进行初步验证。最后，采用三角翼自适应加密测试了自适应系统的并行效率。结果表明，建立的混合网格自适应系统并行效率较高，且相比流场求解耗费总时间的比例低于1%。     

多星公用编码遥测实时处理技术研究

本文介绍多星公用编码遥测实时处理软件系统的总体设计思路、控制逻辑,归纳出要解决的技术难题,并给出一种解决的方法,最终可实现多星统一处理。     

CIMS环境中集成化工具信息管理系统

介绍了集成环境下工具信息管理系统的主要设计思想，系统组成和实现。     

SMT-201型信令转换器的简介与日常维修

中国民航TES(Telephony EarthStation)卫星通信网自1995年开始建设，1996年初全面建成，同年4月通过验收，并正式投入运行TES系统，主站位于北京，网内拥有各类远端站150多个，遍布全国所有民用机场以及主要的导航台站。     

射频识别技术在仓库管理中的应用

射频识别(又称电子标签),是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术.本文从推进军队信息化建设出发,利用RFID技术实现了装备的自动识别.介绍了射频识别技术的系统基本原理,还介绍了射频标签在国内外物流管理领域中的广泛应用.最后介绍了射频识别技术在仓库管理中的应用.     

气动优化设计中的遗传算法研究

建立以实数编码技术为基础的多种遗传算法模型，利用这些模型来研究复制、重组和变异三种基本的遗传操作对气动优化设计的优化质量和效率产生的影响，在此基础上研究群体规模、最大进化代数和遗传概率等遗传控制参数对优化质量和优化效率的影响，期望对应用遗传算法的气动优化设计提供一些有益的参考。     

CFD并行应用程序的可扩展性分析

对于CFD等应用领域的问题,通常人们采用进一步细分网格,以获得更为精确的结果,但这样会增大问题规模,这就要求应用程序必须具有良好的可扩展性.本文提出了三种可扩展性度量方法,即时间可扩展性、效率可扩展性和收敛可扩展性,分别对并行应用程序在并行机上的执行时间、效率和收敛速率在扩展过程中的变化进行度量.使用这些方法对三个CFD应用实例进行了可扩展性分析.结果表明,这三种新方法克服了以往方法难以衡量由算法实现差别导致的并行系统可扩展性差异的不足,并具有易于使用的优点.     

并行设计在天翅无人机工装、模线样板设计中的应用

并行设计是一种集成、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程的系统方法，它与传统生产方式的本质区别在于它把产品开发过程的各个过程视为一个集成的过程，从全面化的角度出发，对该集成过程进行管理和控制，并对已有的产品开发过程不断改进和提高。本文介绍了并行设计在天翅元人机项目的工装、模线样板设计中的应用。     

共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现

介绍了某共轴式双旋翼无人直升机(简称无人直)遥测数据传输中所采用的数据加解密方法.该方法具有加密强度高,加解密运算简单,错误扩散小,以及无信息扩散等特点,在实现时充分考虑了遥测数据的字、帧结构和遥测信道编码.经过试飞,证明了该方法的可行性和可靠性.