空域管理体制改革与民航航班延误

在《"十二五"规划(草案)有关名词解释》中,特别对"空域管理体制"做了如下解释:空域管理体制是指国家为实现空域资源的合理综合利用而建立的组织形式和管理制度,主要包括空域规划、管理、建设、使用、评估的机构设置、职权划分和政策法规等。空域管理目的是在维护国家安全的前提下,统筹民用、军用航空的需要和公众利益,实现空域资源的合理、充分利用。我国现行的空域管理体制是在国务院、中央军委统一领导下,依据国家法     

罗·罗赢得阿联酋航84亿美元订单

11月5日，IATA联手全球七家主要货运航空公司（加拿大航、英航、国泰、KLM、马丁航空公司、北欧航空公司、新加坡航），六家货代公司（敦豪全球货运物流、泛亚班拿国际运输代理有限公司、德迅公司、全球货运有限公司、TMI荷兰物流集团RoadAir、捷运公司）和地勤代理机构率先尝试无纸化货运，推出6个电子货运计划。从即日起，将在连接加拿大、香港、荷兰、新加坡、瑞典、和英国的主要航线上逐步实现货运电子化。     

星载天线指向机构的润滑

空间机械的润滑不同于地面设备,星载天线指向机构更有其本身的特点,应针对天线指向机构不同组件的工作特点选择最适合的润滑方式.文章对目前空间机械常用的几种润滑方式的机理和优缺点进行了综述,指出了天线指向机构润滑设计应考虑的问题和不同组件可采取的润滑措施.     

广义负载模拟器关节空间耦合特性研究

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构（MSDPM）进行三维空间力 和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构（SCM）,致使加载机构（GLS）关节空间 耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进行简 化并整合。考虑到控制器的设计是在关节空间进行,基于雅克比变换给出了关节空间等效动 力学模型。据此指出关节空间多通道交联耦合的根本原因在于刚度矩阵和质量矩阵的非线性 强耦合,并给出了耦合矩阵的具体表达式。基于模型对各个自由度下的耦合特性进行仿真研 究。结果表明,两种耦合形式都超出了不解耦条件,但在不同的加载目标值和扰动位姿下, 二者的影响程度差异巨大。该结论对于控制器的设计有重要的参考价值。
     

用于可重构地面移动机器人的主动球铰

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N·m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N·m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人——JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.      

带五分量抑制机构的高精度滚转力矩测量技术

滚转通道是飞行器控制的重要通道,且在试验中滚转单元受天平其它元干扰较大.为了准确测量滚转力矩,特别开发了带五分量抑制机构的高精度滚转测量技术.该技术设计原理是通过带机械深沟球轴承的抑制机构对除滚转力矩外的五个分量进行抑制.该技术一方面具有较高的滚转力矩测量灵敏度,另一方面能够有效抑制除滚转力矩外的其它五个分量,从而得到准确滚转力矩信号.     

“隼鸟”返回舱内发现疑似地外物质

据日本媒体10月6日报道．日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）已在“隼鸟”小行星探测器的返回舱内发现了可能来自地外的微粒。该探测器在历经7年的丝川小行星探测之旅后于6月份回到地球。报道称,这些微粒具有不同于此前收集到的据信源自地球的尘埃和铝粉的特征．JAXA同NASA合作．于6月24日开始对“隼鸟”的多层样品收集容器进行研究。     

按传动最有利条件设计曲柄滑块机构

本文介绍了一种按传动最有利条件对曲柄滑块机构进行设计的优化方法，并对设计结果进行了运动学和动力学的初步分析，由此得出了一些令人满意的结论。无论是对于曲柄滑块机构的解析设计还是图解设计，这些结论都具有一定的实用参考价值。     

日本要改进火箭来提升竞争力

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）和三菱重工公司即将开始H－2A和H－2B火箭的升级改进工作．以提高火箭性能,增强在商业发射市场上的竞争力。改进工作将分两个阶段。第一阶段经费约1亿美元．定于4月份启动．改进对象是两个型号的上面级,旨在提高火箭静地转移轨道运载能力。该阶段要求对可再次启动的LE－5B上面级发动机进行改造,