多台步进电机的驱动方法

本简要叙述了利用步进电机驱动航空发动机多元座标取样测量机构的原理和电路，并对这种驱动方法的应用结构做了评述。     

天津机场跑道平滑加盖方案的研究

天津滨海国际机场是国内干线机场、国际定期航班机场及北京首都国际机场的备降机场，飞行区等级为4D，但飞行区平面尺寸满足4E机场的要求。现有跑道长3200m，道面宽50m，两侧道肩各宽5m(局部10．5m)，总宽60m。平行滑行道长3200m，道面宽23m，两侧道肩各宽10．5m，总宽44m。     

BTT导弹的抖动抑制多模型切换控制

 基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了 BTT导弹俯仰 /偏航通道的自动驾驶仪。在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点,分别建立起描述 BTT导弹俯仰 /偏航运动的线性时不变数学模型。对各个线性时不变模型,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。当导弹跨越不同特征点区域时,控制器要进行切换。为了减小切换时的抖动,针对切换后的特征结构配置反馈控制器,利用优化工具合理选取其自由度。仿真结果表明,所提出的方法令导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。     

基于FPGA 的机载视频切换显示和检测方案的设计与实现

提出了一种基于FPGA 的机载视频切换显示和检测方案。以可编程逻辑器件（FPGA）为核心处理器, 阐述了整个系统设计原理,并详细介绍了系统内部的硬软件设计。最后,搭建硬件测试平台进行测试和验证。 设计实现了5 路PAL-D 制视频输入、6 路PAL-D 制视频输出的实时切换显示功能,同时,对输入输出视频有 效性进行了检测。极大地简化了系统硬件架构和逻辑算法,且视频输出延迟较低,从而降低了系统功耗,提高 了系统的可靠性。     

基于二维不确定性量化分析的射流换向阀切换性能研究

真实情况中,射流换向阀的边界参数呈现明显的不确定性,由于主流和控制流压强是影响射流换向阀切换性能的重要因素,因此其不确定性将导致切换性能产生明显的波动。本文采用不确定量化分析方法中的PCM（Probabilistic Collocation Method）方法,研究了主流和控制流压强的不确定性对射流换向阀切换性能的耦合影响,获得了一维和二维不确定度下的切换性能不确定度带。研究结果显示,主流或控制流压强的不确定性均使得射流换向阀切换性能产生明显的波动;其中控制流压强的不确定性对其影响尤为突出;当存在二维不确定性时,射流换向阀的切换性能将出现更大幅度的波动,最大波动幅度达29%。     

稀疏信号重构的迭代平滑 l0 范数最小化算法

压缩感知理论 (Compressed Sensing, CS) 是对信号压缩的同时进行感知的新理论,而如何通过有限的测量值重构稀疏信号是压缩感知理论中的核心问题。针对稀疏信号的重构问题,提出了迭代平滑l0 范数最小化算法。该算法首先利用上次迭代得到的稀疏解估计部份支撑集I,然后建立并求解基于支撑集I的平滑l0 范数最小化问题,最后对以上两步迭代少数几次得到稀疏解。数值仿真表明,本文所提出的算法重构信号需要测量值数少于已有的算法,且计算速度较快。     

基于平滑滤波与最小二乘支持向量机的指纹图像识别研究

平滑滤波能抑制或消除噪声,获得高质量的图像。建立了完整的指纹识别系统,通过预处理、特征提取和分类识别3个过程,实现了指纹的分类识别;研究了预处理过程中的滤波增强方法,比较了邻域平均、高斯平滑和中值滤波的处理效果;在识别阶段采用最小二乘支持向量机,进行指纹识别实验,并对实验结果进行了比较。     

基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制

针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.     

基于Toeplitz矩阵重构的相干信源DOA估计算法

提出了一种基于Toeplitz矩阵重构的相干信号源DOA估计算法。首先对各个阵元的接收数据与参考阵元（第一个阵元）的接收数据的相关函数进行排列,形成Hermitian Toeplitz矩阵,然后通过奇异值分解可以得到信号子空间和噪声子空间,从而实现相干信源的DOA估计。该算法在不减少阵列有效孔径的情况下,增加了可估计相干信号源数目,并在低信噪比条件下能够得到较好的估计性能,计算机仿真结果证实了算法的有效性。     

一种新颖的快速DOA估计算法

一次快拍空间FFT法运算量小,但抗噪声性能较差,易形成伪峰;多次平滑FFT法充分利用阵列多次快拍的所有数据,具有较好的抗噪声性能,抑制了伪峰的形成,但运算量较大。提出了自相关阵平滑空间FFT算法,其性能优于现有的自相关阵单列FFT,与多次平滑FFT法相当且易于实现,运算量较小。理论分析与仿真实验证明了该算法的有效性。