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221.
本文根据Rauch固定点平滑公式,提出了一种U-D分解的固定点平滑新算法。这一算法不仅具有良好的数值稳定性和可靠性,而且计算量较少;计算效率是Bryson-Ho Y C固定点平滑计算效率的1.5倍以上。将这种新算法用于飞机运动状态初值的确定,提高了飞机气动参数辨识精度。 相似文献
222.
一种伪卫星动态抗多径方案 总被引:3,自引:0,他引:3
为降低伪卫星(PL)增强全球卫星定位系统(GPS)的多径效应,在分析多径特点的基础上,提出了一种通过PL运动使各点的多径参数发生变化,并经过平滑处理实现抗多径的方案。最后分析了方案中采用码分多址(CDMA)、频率偏值(FDMA)和时分信号结构(TDMA)技术时的一些技术问题和解决设想。 相似文献
223.
多项式非中心微分平滑 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了多项式微分平滑速度输出方差比的精确表达式及截断误差上界的一个较为准确的估计;提出了采用奇次多项式进行非中心输出的微分平滑方法;在同时考虑截断误差与方差比的情况下,得到了最佳滤波,并进行了实算检验。 相似文献
224.
225.
文章对当前比较流行的计算机冗余模型进行了分析和比较,制定出了三机冷备份的冗余计算机结构,并对关键电路进行了设计。 相似文献
226.
BTT导弹的抖动抑制多模型切换控制 总被引:3,自引:2,他引:3
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了 BTT导弹俯仰 /偏航通道的自动驾驶仪。在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点,分别建立起描述 BTT导弹俯仰 /偏航运动的线性时不变数学模型。对各个线性时不变模型,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。当导弹跨越不同特征点区域时,控制器要进行切换。为了减小切换时的抖动,针对切换后的特征结构配置反馈控制器,利用优化工具合理选取其自由度。仿真结果表明,所提出的方法令导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。 相似文献
227.
移动平滑算法在无人机遥测数据处理中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了用于无人机飞行试验数据事后处理的平滑滤波及预报问题.提出白噪声多项式的最优线性移动平滑滤波算法应用于分离飞行遥测数据中的真实信号和随机噪声,并通过滤波方差比给出对随机误差的压缩程度.试验结果表明,该方法对各种飞行数据有效、可靠、适用. 相似文献
228.
自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度控制的协同制导律。首先设计了一种带有辅助阶段的两阶段制导律,通过引入辅助阶段制导增强了两阶段制导律的时间控制能力。在此基础上,对带有辅助阶段的两阶段制导律的切换条件作出适当修改以同时控制攻击时间和角度。当期望的攻击时间和角度在合理区间内取值时,制导过程始终满足无人机的加速度约束和导引头的视场约束,该方法可用于实现多机协同攻击。最后通过数值仿真验证了所提算法的性能。 相似文献
229.
天津滨海国际机场是国内干线机场、国际定期航班机场及北京首都国际机场的备降机场,飞行区等级为4D,但飞行区平面尺寸满足4E机场的要求。现有跑道长3200m,道面宽50m,两侧道肩各宽5m(局部10.5m),总宽60m。平行滑行道长3200m,道面宽23m,两侧道肩各宽10.5m,总宽44m。 相似文献
230.
本文提出了以傅立叶级数分析的为基础将飞行试验数据方面的信号和噪声分开的技术,在频率域内用设计的最优滤波器完成此项工作,该方法以测量时间历程的谱范围为基础使信号和噪声分开,模拟数据用来说明此项技术及评价估计噪声特征的准确性,对20种模拟情况,估计噪声标准误差在真实值的5%以内,此外分析了从F-18大α角研究机的横侧机动飞行中获得飞行试验数据,理论分析表明,对模拟数据和飞行试验数据,该技术都是可信的。 相似文献